[实用新型]一种线体落地式自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种线体落地式自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架(12)、三轴移动系统、锁螺丝装置(14)和螺丝传送机构，所述三轴移动系统安装在所述机架(12)上，所述锁螺丝机构设置在所述三轴移动系统上，所述螺丝传送机构与所述锁螺丝装置(14)相连接，所述机架(12)内部设有控制系统，所述三轴移动系统和所述锁螺丝机构均与所述控制系统电性连接，所述机架(12)上设有工作平台(16)，工作平台(16)固定在机架(12)上，所述工作平台(16)上设有拖链槽(17)，拖链槽(17)与工作平台(16)连接，所述拖链槽(17)上设有拖链(18)，所述拖链(18)内设有电缆，所述机架(12)中部设有安装座(19)；

所述三轴移动系统包括X轴移动机构(20)、Y轴移动机构(21)、及Z轴移动机构(22)，所述X轴移动机构(20)设置在工作平台(16)上，X轴移动机构(20)与工作平台(16)连接，所述Y轴移动机构(21)设置在安装座(19)上，Y轴移动机构(21)与安装座(19)上表面连接，所述Z轴移动机构(22)设置在所述Y轴移动机构(21)上；

所述锁螺丝装置(14)包括锁螺丝组件、传动组件、移动板(23)、滑块连接板(24)、Z轴模组(25)和模组连接板(26)，所述锁螺丝组件设置在所述传动组件左侧，所述移动板(23)设置在模组连接板(26)上，所述滑块连接板(24)安装在移动板(23)上，所述模组连接板(26)安装在Z轴模组(25)上；

所述螺丝传送机构包括机箱(27)、气泵、储料槽(29)和供料管(30)，所述气泵设置在机箱(27)内，所述储料槽(29)设在机箱(27)上，所述气泵通过供料管(30)与所述锁螺丝机构相连接，所述储料槽(29)上设置有与所述供料管(30)相配合的出料槽，所述出料槽处设置有电控开关。

2.根据权利要求1所述的一种线体落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝组件包括电批(31)、电批固定座(32)、电批固定盖板(33)、电批限位板(34)、批嘴(35)、锁嘴(36)、锁嘴支撑板(37)、上限位挡板(38)、下限位挡板(39)、第一导轨及滑块组件(40)、第二导轨及滑块组件(41)、导柱(42)和弹簧(43)，所述电批固定座(32)安装在移动板(23)上，电批固定座(32)与移动板(23)连接，所述电批固定座(32)上侧设有电批固定盖板(33)，所述电批固定盖板(33)与电批固定座(32)连接，所述电批固定盖板(33)与电批固定座(32)之间设有电批(31)，所述电批(31)安装在电批固定座(32)内，所述电批(31)中部设有电批限位板(34)，电批限位板(34)与电批(31)连接，所述电批限位板(34)一侧设有锁嘴支撑板(37)。

3.根据权利要求2所述的一种线体落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁嘴支撑板(37)与模组连接板(26)连接，所述电批限位板(34)与锁嘴支撑板(37)之间设有批嘴(35)，所述批嘴(35)与电批(31)转动连接，所述电批(31)端部设有锁嘴(36)，所述锁嘴(36)与锁嘴支撑板(37)连接，所述模组连接板(26)内设有第一导轨及滑块组件(40)，所述上限位挡板(38)与电批固定座(32)之间设有第二导轨及滑块组件(41)，所述第二导轨及滑块组件(41)上面设有导柱(42)和弹簧(43)，所述弹簧(43)套设在导柱(42)上，所述导柱(42)一端与电批固定座(32)连接，另一端与上限位板连接，所述下限位板设置在电批限位板(34)下面，下限位板下端与移动板(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种线体落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述传动组件包括升降气缸(44)、气缸支撑板(45)、气缸浮动接头(46)和马达(47)，所述气缸支撑板(45)安装在模组连接板(26)上，所述气缸支撑板(45)与模组连接板(26)连接，所述升降气缸(44)设置在气缸支撑板(45)上，所述升降气缸(44)一端设有气缸浮动接头(46)，所述气缸浮动接头(46)安装在滑块连接板(24)上，所述气缸浮动接头(46)与滑块连接板(24)连接，所述马达(47)安装在Z轴模组(25)内。

5.根据权利要求1所述的一种线体落地式自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架(12)底侧设有底座(48)，所述底座(48)与机架(12)连接。