[实用新型]一种协作机器人及加工系统

权利要求书

1.一种协作机器人，其特征在于，包括机器人主体、机械臂及机械手；

所述机械臂设置于所述机器人主体上，所述机械手设置于所述机械臂末端；

所述机器人主体包括通讯单元、控制单元、机器人定位单元、移动单元和障碍物检测单元；

所述机器人通讯单元、定位单元、移动单元和障碍物检测单元分别与控制单元连接，所述通讯单元与上位机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于，还包括机械手定位单元，所述机械手定位单元与所述控制单元连接，用于确定所述机械手的位置。

3.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设置有载物台，用于承载工件，所述载物台设置有限位结构，用于固定所述工件。

4.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于，所述障碍物检测单元包括激光扫描雷达、超声波传感器和深度相机中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的协作机器人，其特征在于，机械手定位单元包括视觉检测传感器，用于检测位于目标设备上的定位标记。

6.根据权利要求1所述的协作机器人，其特征在于，所述机器人定位单元包括激光定位传感器或视觉定位传感器。

7.一种加工系统，其特征在于，基于权利要求1-6任一所述的协作机器人，包括上位机和目标设备，所述协作机器人和目标设备分别与上位机通讯连接。

8.根据权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述目标设备至少包括加工设备和检测设备。