[实用新型]自动上料系统

权利要求书

1.一种自动上料系统，其特征在于，包括：

第一升降驱动机构；

第一托盘放置机构，内部中空且一端开口，所述第一托盘放置机构的侧面沿高度方向设于与所述开口连通的开槽，所述第一托盘放置机构内能够层叠放置多层装有工件的托盘；及

第一夹紧机构，与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹紧机构能够由所述开槽的位置将所述托盘夹紧，所述第一升降驱动机构能够驱动所述第一夹紧机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一安装板、第一电机、第一滚珠丝杠及连接板，所述第一安装板竖直设置，所述第一电机设于所述第一安装板上，所述第一滚珠丝杠能够转动地设于所述第一安装板上，且所述第一滚珠丝杠的一端与所述第一电机的驱动端联动，所述连接板与所述第一滚珠丝杠的螺母连接，所述第一夹紧机构与所述连接板连接，所述第一电机驱动所述第一滚珠丝杠转动，使得所述连接板带动所述第一夹紧机构沿所述第一安装板的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一托盘放置机构包括支撑底板及至少两个侧板，所述两个侧板间隔设于所述支撑底板上，所述两个侧板之间形成有开槽，所述托盘能够层叠的设于所述支撑底板上。

4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹持臂、第二夹持臂及夹紧驱动件，所述夹紧驱动件与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向运动，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第二端配合将所述托盘夹紧；所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂反向运动，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第二端将所述托盘松开。

5.根据权利要求4所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一夹持臂包括第一提升杆和第一提料块，所述第一提升杆的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述第一提料块设于所述第一提升杆的第二端上；所述第二夹持臂包括第二提升杆和第二提料块，所述第二提升杆的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述第二提料块设于所述第二提升杆的第二端上，所述第一提料块与所述第二提料块能够配合将所述托盘夹紧。

6.根据权利要求5所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括第一夹紧驱动块和第二夹紧驱动块，所述夹紧驱动件包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸均与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹紧驱动块分别与所述第一提升杆的第一端、所述第一夹紧气缸的驱动端连接，所述第二夹紧驱动块分别与所述第二提升杆的第一端、所述第二夹紧气缸的驱动端连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位气缸、第一托盘定位板、第二定位气缸及第二托盘定位板，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸的驱动端相对的设于所述第一托盘放置机构上，所述第一托盘定位板与所述第一定位气缸的驱动端联动，所述第二托盘定位板与所述第二定位气缸的驱动端联动。

8.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，还包括取料机构和回收机构，所述回收机构内部中空且顶端开口，所述取料机构能够将所述第一托盘放置机构内使用完的所述托盘取放于所述回收机构内。

9.根据权利要求8所述的自动上料系统，其特征在于，所述取料机构包括移动组件、取放驱动组件及吸取组件，所述移动组件能够驱动所述取放驱动组件由所述第一托盘放置机构的位置移动到所述回收机构的位置或者由所述回收机构的位置移动到所述第一托盘放置机构的位置，所述吸取组件与所述取放驱动组件的驱动端联动，所述取放驱动组件能够驱动所述吸取组件上下运动的取放所述托盘。

10.根据权利要求9所述的自动上料系统，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

所述移动组件包括第一取料气缸及第二安装板，所述第二安装板与所述第一取料气缸的驱动端联动，所述第一取料气缸能够驱动所述第二安装板至所述第一托盘放置机构或者至所述回收机构，所述取放驱动组件设于所述第二安装板上；

所述取放驱动组件包括第二取料气缸及提升板，所述第二取料气缸与所述移动组件的驱动端联动，所述提升板的一端与所述第二取料气缸的驱动端联动，另一端与所述吸取组件连接，所述第二取料气缸能够驱动所述提升板带动所述吸取组件上下运动；

所述吸取组件包括真空吸嘴及吸嘴固定板，所述吸嘴固定板与所述取放驱动组件的驱动端联动，所述真空吸嘴设于所述吸嘴固定板上，所述取放驱动组件能够驱动所述吸嘴固定板带动所述真空吸嘴取放所述托盘。