[实用新型]一种用于机器人喷涂的桁架结构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人喷涂的桁架结构，包括桁架支架，所述桁架支架下方设有支架底脚，所述支架底脚下方设有四个支架底脚紧固螺栓，所述桁架支架上方设有桁架固定边梁，所述桁架固定边梁内部设有可移动桁架横梁移动轨道，所述桁架固定边梁两侧设有桁架固定横梁，所述桁架固定横梁之间设有可移动桁架横梁，所述可移动桁架横梁内部设有喷涂机器人移动轨道，所述可移动桁架横梁上安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人内部设有喷涂管，所述喷涂机器人下方设有喷涂机器人活动臂，所述喷涂机器人活动臂上设有活动臂固定旋钮，本实用新型整体结构稳定，且占地面积小，操作灵活多变，适应行业范围广，有着良好的商业前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂的桁架结构，具体为一种用于机器人喷涂的桁架结构。

背景技术

随着现代工业技术的快速发展，机械逐步取代了人工劳动，机器人逐步走向各大工厂进行工业生产，桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，在工业运用中能实现自动控制的、不可编程的、多功能的、多自由角度的、多用途的操作机器，能够操作工具完成各种作业，桁架结构具有承载能力强、制作安装简便、适用范围跨度大等优点，与喷涂机器人相结合，能够完成一系列高难度喷涂动作和喷涂效果，能运用到各个工厂的喷涂行业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机器人喷涂的桁架结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种用于机器人喷涂的桁架结构，包括桁架支架，所述桁架支架下方设有支架底脚，所述支架底脚底部设有四个支架底脚紧固螺栓，所述桁架支架上方设有桁架固定边梁，所述桁架固定边梁内部设有可移动桁架横梁移动轨道，所述桁架固定边梁两侧设有桁架固定横梁，所述桁架固定横梁之间设有可移动桁架横梁，所述可移动桁架横梁内部设有喷涂机器人移动轨道，所述可移动桁架横梁上安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人内部设有喷涂管，所述喷涂机器人下方设有喷涂机器人活动臂，所述喷涂机器人活动臂上设有活动臂固定旋钮。

作为本实用新型的优选技术方案：所述整个桁架结构采用高强度工字钢构成。

作为本实用新型的优选技术方案：所述桁架固定边梁与桁架固定横梁之间采用焊接连接方式固定。

作为本实用新型的优选技术方案：所述喷涂机器人安装在可移动桁架横梁内部的喷涂机器人移动轨道上。

作为本实用新型的优选技术方案：所述喷涂管整体安装在桁架结构的周边，一端安装在喷涂机器人活动臂上。

作为本实用新型的优选技术方案：所述活动臂固定旋钮安装在喷涂机器人活动臂的正面。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：由于该装置桁架固定边梁与桁架固定横梁之间采用焊接连接方式固定，使得整个桁架结构极其稳定，从而解决了一般桁架结构不稳定的问题；由于设置了可移动桁架横梁移动轨道和喷涂机器人移动轨道，使得喷涂机器人可以在桁架结构内部各个位置实现全面喷涂的效果，从而解决了一般桁架结构不能移动的问题；由于设置了活动臂固定旋钮，使得喷涂机器人根据喷涂物体的远近来调整喷涂机器人活动臂，使得喷涂机器人活动臂能够实现上下运动。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的喷涂机器人结构示意图。

图中：1-桁架支架；2-桁架固定边梁；3-支架底脚；4-桁架固定横梁；5-可移动桁架横梁；6-喷涂机器人；7-喷涂管；8-喷涂机器人活动臂；9-喷涂机器人移动轨道；10-可移动桁架横梁移动轨道；11-支架底脚紧固螺栓，12-活动臂固定旋钮。

具体实施方式