[实用新型]一种煤矸石制砖用自动码坯机

说明书

本实用新型公开了一种煤矸石制砖用自动码坯机，包括支架以及若干个车轮轴，若干个所述车轮轴安装于支架上；所述一种煤矸石制砖用自动码坯机，其还包括：直线往复结构以及伸缩结构；所述直线往复结构，其主要包括：若干个滑道、若干个电动滑块、若干个横向板以及若干个固定板；所述伸缩结构，其主要包括：L型固定块、一对圆柱形导轨、两对导轨固定块、一对滑块、伺服电机、螺纹杆、一对螺纹固定块；本实用新型涉及建材运输技术领域,该一种煤矸石制砖用自动码坯机，可实现一人操作，节省人工，解决用工难题，每年节省人工成本；只需一条码坯轨道，节约建筑厂房，减少基建投资。

技术领域

本实用新型涉及建材运输技术领域，具体为一种煤矸石制砖用自动码坯机。

背景技术

传统的制砖企业通过采用手工生产、搬运和码放砖坯，工人的劳动强度很大。现在人工成本急剧上升成为各行各业的难题，作为以劳动力为主，机械化、自动化程度低的“苦、脏、累”的制砖行业更是受到严重冲击。随着市场发展，现在砖厂规模不断加大，台时产量越来越高，窑炉端面越来越大，但受工艺要求，长度和宽度非1:1，机械码坯机运动轨迹很难覆盖整个窑车面，而且砖坯的生产与码放的质量无法得到保证。鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矸石制砖用自动码坯机，解决了现有的手动搬运和码放砖坯以及大批量的运输。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矸石制砖用自动码坯机，包括支架以及若干个车轮轴，若干个所述车轮轴安装于支架上；

所述一种煤矸石制砖用自动码坯机，其还包括：直线往复结构以及伸缩结构；

所述直线往复结构，其主要包括：若干个滑道、若干个电动滑块、若干个横向板以及若干个固定板；

若干个所述滑道横向安装于支架上，且位于支架内上端，若干个所述电动滑块分别安装于横向的滑道上，所述若干个横向板安装于横向的电动滑块上，若干个所述滑道纵向安装于横向板上，若干个所述电动滑块安装于纵向的滑道上，若干个所述固定板分别安装在纵向的电动滑块；

所述伸缩结构，其主要包括：L型固定块、一对圆柱形导轨、两对导轨固定块、一对滑块、伺服电机、螺纹杆、一对螺纹固定块；

所述L型固定块安装于固定板上，一对所述螺纹固定块安装于L型固定块上，且分布于L型固定块中心上端以及下端，两对所述导轨固定块镜像安装于一对所述螺纹固定块两侧，且分别与其处于同一水平位置，所述一对圆柱形导轨分别安装于两对导轨固定块上，所述伺服电机安装于L型固定块上，且位于一对螺纹固定块一侧，所述螺纹杆安装于伺服电机和一对螺纹固定块上，一对所述滑块上安装有抓取结构。

优选的，抓取结构，其主要包含：抓取箱、传动轴以及电子爪；

所述抓取箱安装于一对滑块上，所述传动轴活动安装于抓取箱中心，所述电子爪安装于传动轴上，所述抓取箱内安装有转动结构。

优选的，转动结构，其主要包含：驱动机、驱动齿轮以及传动齿轮；

所述传动齿轮安装于传动轴上，所述驱动机安装于抓取箱内，所述驱动齿轮安装于驱动机驱动端上，且与传动齿轮齿轮啮合。

优选的，电子爪上设置有压力传感器，该压力传感器用于测试是否触碰到物体。

优选的，L型固定块以及电子爪上设置有海绵层，该海绵层可避免应碰撞产生变形。

优选的，抓取结构可以换成电磁吸取结构，所述电磁吸取结构，其主要包含吸取箱、转动轴、转动齿轮、步进电机、主动齿轮以及电磁铁；