[实用新型]一种楼宇层间自动派件轨线结构

说明书

本实用新型公开了一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网和无人机，轨道网包括若干组相互平行的升降轨组和相互平行的平移轨组，升降轨组和平移轨组包括若干均匀分布成网格的轨道，轨道均沿长度方向开设有贯穿的滑槽，轨道网设有可与无人机配合的送货小车，送货小车包括收纳盒与可沿滑槽移动的安装部，收纳盒与安装部转动连接，升降轨组与水平轨组的交接处设有转盘，转盘上也开设有滑槽。通过无人机在楼顶或楼底与送货小车对接，移交货物后送货小车在轨道网上移动，通过转盘改变安装部的运动方向，完成各个房间的运输，而收纳盒与安装部转动连接，使得变向过程中收纳盒仅产生轻微的晃动，防止因安装部的旋转导致收纳盒内的货物倾倒或泼洒。

技术领域

本实用新型涉及楼宇物流技术领域，尤其是涉及一种楼宇层间自动派件轨线结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，物流量与信息量的增加，对办公自动化与家庭生活现代化的要求日益增高，物流等的安全、准确、快速、可靠服务到家的要求越来越受重视，为了取一份快递或外卖等需要在几层楼来回跑或坐电梯，既浪费人力与物力又浪费时间。

针对上述情况，生产生活中出现了一种楼宇层间送货系统，现有的楼宇层间送货系统通常包括一个沿楼宇外墙固定设置的轨道，并设置有可沿轨道移动的送货小车。当需要进行运货时，工作人员在楼底将待运送的货物装载至送货小车内，或通过远程操纵无人机在楼顶或楼底将需要的货物转移至送货小车内，接着控制送货小车带着货物移动至相应的楼层，人们仅需要通过窗户或在阳台即可将货物取出，从而避免了上下楼造成的不便。

参见授权公告号为CN107472842A的中国专利，该技术方案提出了一种楼宇送货系统的轨道系统，包括竖轨和横轨；竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落。

上述技术方案通过设置一个过渡的轨道，将送货小车在竖直与水平的轨道间进行变向，但由于在这个变轨的过程中，小车将会同时发生竖直、水平两个方向的位移以及翻转，这种结构会导致货物翻倒，当送货小车运输外卖类货物时，货物翻到后可能会方式倾洒、溢出，造成损失，因此无法进行这类货物的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种楼宇层间自动派件轨线结构，使其可以进行比较平稳的变轨，防止送货小车内的货物翻倒。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网，所述轨道网包括若干组相互平行的升降轨组，还包括若干互相平行的平移轨组，每组所述升降轨组包括多个沿同一竖直线均匀分布的轨道，每组所述平移轨组包括多个沿同一水平线均匀分布的轨道，每个所述轨道均沿长度方向开设有贯穿的滑槽，所述轨道网设置有送货小车，所述送货小车包括可沿所述滑槽移动的安装部，以及用于平稳运送物品的收纳盒，所述收纳盒与所述安装部转动连接，所述升降轨组与所述水平轨组的交接处设有用于改变所述送货小车运动方向的转盘，所述转盘上也开设有滑槽。

通过采用上述技术方案，说明了轨道网和送货小车的设置，其中轨道网包括升降轨组、平移轨组和转盘，由于升降轨组、平移轨组均由多个轨道组成，而轨道和转盘均开设有滑槽，因此送货小车可沿滑槽在轨道或转盘上进行滑动。进而，当送货小车位于转盘上时，转盘进行90度旋转，对送货小车的运动方向进行变更，由于送货小车包括相互转动连接的收纳盒与安装部，因此在方向变更的过程中，由安装部进行变向，而与安装部转动连接的收纳盒保持原状态不变，使得变向的过程具有较高的平稳性，防止收纳盒内的外卖类货物翻倒导致货物溢出造成损失。

进一步设置为：与所述转盘相邻的四个所述轨道的滑槽均指向所述转盘的圆心，所述转盘的滑槽沿自身直径开设。

通过采用上述技术方案，说明了转盘在带动安装部进行旋转的过程为沿轴线旋转，避免因凸轮的设置使得安装部进行竖直和水平方向的位移，而仅仅做出旋转，加强了变向过程的稳定性。