[实用新型]一种楼宇层间自动派件轨线结构

权利要求书

1.一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网，所述轨道网包括若干组相互平行的升降轨组，其特征在于：还包括若干互相平行的平移轨组，每组所述升降轨组包括多个沿同一竖直线均匀分布的轨道（2），每组所述平移轨组包括多个沿同一水平线均匀分布的轨道（2），每个所述轨道（2）均沿长度方向开设有贯穿的滑槽（21），所述轨道网设置有送货小车（4），所述送货小车（4）包括可沿所述滑槽（21）移动的安装部（41），以及用于平稳运送物品的收纳盒（42），所述收纳盒（42）与所述安装部（41）转动连接，所述升降轨组与所述平移轨组的交接处设有用于改变所述送货小车（4）运动方向的转盘（3），所述转盘（3）上也开设有滑槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：与所述转盘（3）相邻的四个所述轨道（2）的滑槽（21）均指向所述转盘（3）的圆心，所述转盘（3）的滑槽（21）沿自身直径开设。

3.根据权利要求2所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述轨道（2）的两端均开设有内凹的圆弧部（24），所述圆弧部（24）与所述转盘（3）的柱面配合，当所述转盘（3）的滑槽（21）处于竖直或水平状态时，所述转盘（3）的滑槽（21）与所述升降轨组或平移轨组的轨道（2）的滑槽（21）连通，且槽底、槽壁均互相平齐。

4.根据权利要求1所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述滑槽（21）包括内槽（211），以及连通内槽（211）和外部的外槽（212），所述外槽（212）的槽宽小于所述内槽（211）的槽宽，所述安装部（41）设有与所述外槽（212）配合的连接板（412），所述连接板（412）远离所述安装部（41）的一端固定有安装盒（413），所述安装盒（413）的尺寸略小于所述内槽（211）的尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述轨道（2）和转盘（3）外部沿所述外槽（212）的两侧边缘均设有齿条（22），所述安装部（41）转动连接有两个齿轮（415），两个所述齿轮（415）分别与其中一个所述齿条（22）配合，所述安装部（41）内部设有用于驱动所述齿轮（415）转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述内槽（211）沿所述外槽（212）的两侧边缘开设有两个轮槽（23），所述安装盒（413）转动连接有滑轮（414），所述滑轮（414）穿出所述安装盒（413）的外表面并与所述轮槽（23）的槽底抵接。

7.根据权利要求4所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述安装部（41）包括圆柱状的安装套（411），所述安装套（411）一端开口，所述收纳盒（42）转动连接于所述安装套（411）的内部，所述收纳盒（42）底部设有置物台（421），所述置物台（421）的上表面水平设置。

8.根据权利要求1所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述转盘（3）设有用于控制所述转盘（3）转动的变向电机（31）。