[实用新型]一种旋转式机械手有效
| 申请号： | 201920500392.6 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209999241U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 林永超 | 申请（专利权）人： | 杭州有容智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 震动 控电器 电磁铁 旋转式机械手 本实用新型 嵌入安装 转动底盘 导电杆 机械臂 接电盒 接电 吸杆 转块 顺时针旋转 转动连接块 机械手 断开连接 防止设备 改进设备 连接电线 停止运行 向左移动 导电球 电极片 触碰 吸附 支杆 断开 电源 输电 损伤 电池 供电 | ||
1.一种旋转式机械手，其特征在于：其结构包括转动底盘(1)、震动控电器(2)、接电盒(3)、机械臂(4)、机械臂支杆(5)、转动连接块(6)、机械手(7)、连接转块(8)，所述转动底盘(1)的顶端嵌入安装有连接转块(8)，所述震动控电器(2)嵌入安装在接电盒(3)上，所述机械臂支杆(5)的左端与机械臂(4)的顶端铰链连接，所述转动连接块(6)嵌入安装在机械臂支杆(5)上，所述机械手(7)与转动连接块(6)为一体化结构，所述震动控电器(2)包括固定阀块(201)、电磁铁(202)、棘轮(203)、吸杆(204)、导电杆(205)、接电块(206)、电池(207)、震动接电块(208)、外壳(209)、输电块(210)、导电球(211)，所述固定阀块(201)的左端与外壳(209)内的左端相焊接，所述电磁铁(202)与固定阀块(201)为一体化结构，所述棘轮(203)的底端与吸杆(204)的顶端相啮合，所述导电杆(205)嵌入安装在外壳(209)的中部，所述接电块(206)与外壳(209)的右端相焊接，所述电池(207)与震动接电块(208)电连接，所述震动接电块(208)嵌入安装在外壳(209)内，所述输电块(210)的左端与外壳(209)内的左端相焊接，所述导电球(211)与导电杆(205)为一体化结构，所述外壳(209)嵌入安装在接电盒(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述机械臂(4)的底端与连接转块(8)的顶端铰链连接，所述机械手(7)位于机械臂支杆(5)的右方。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述机械臂支杆(5)位于连接转块(8)的上方，所述机械臂(4)位于接电盒(3)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述接电盒(3)与连接转块(8)相焊接，所述接电盒(3)位于转动底盘(1)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述导电球(211)是直接0.2cm的球体，所述固定阀块(201)是长2cm，高2.5cm，宽2cm的长方体。
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