[实用新型]一种冲拣流水线及其分拣机

权利要求书

1.一种分拣机，其特征在于：包括送料传输带(2)、料盘传输组件(7)、第四滑移动力件(32)以及设置在送料传输带(2)上方的第一成像检测件(31)，第四滑移动力件(32)用于带动第一成像检测件(31)移动，第一成像检测件(31)的移动方向与送料传输带(2)的传输方向垂直；还包括有第二移料组件(4)、第三移料组件(6)，第三移料组件(6)用于将料盘上料至料盘传输组件(7)，第二移料组件(4)用于将送料传输带(2)上的产品转移至料盘传输组件(7)上的料盘；还包括有堆垛组件(8)，堆垛组件(8)用于将料盘传输组件(7)输出的料盘进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述第二移料组件(4)包括有第一吸料部和第二滑移动力件(41)；第一吸料部包括有第二滑移座(42)，还包括均是连接在第二滑移座(42)上的第三滑移座(43)及第二升降动力件(44)，第二升降动力件(44)用于带动第三滑移座(43)升降，第二滑移动力件(41)用于带动第二滑移座(42)在送料传输带(2)及料盘传输组件(7)之间转移；第三滑移座(43)上设置有转子(45)，转子(45)上连接有第二吸嘴(46)，转子(45)传动连接有转位电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种分拣机，其特征在于：所述堆垛组件(8)包括并排的第一侧板(81)及第二侧板(82)，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板(81)及第二侧板(82)分别设置在料盘传输组件(7)输出端的两侧；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆(87)向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板(83)，挡板(83)的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板(83)绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板(83)绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机，其特征在于：所述料盘传输组件(7)包括有第五滑移动力件(71)、第五滑移座(72)，第五滑移动力件(71)用于带动第五滑移座(72)移动；还包括压片(74)以及连接在第五滑移座(72)上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片(74)扣压料盘。

5.根据权利要求1或2所述的一种分拣机，其特征在于：还包括有料盘台组(5)，料盘台组(5)用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组(5)包括有物料板(51)、第一升降动力件(52)及上料到位检测件(53)，第一升降动力件(52)用于带动物料板(51)升降，上料到位检测件(53)用于检测料盘台组(5)中的最上端料盘上升进给到位。

6.根据权利要求1或2所述的一种分拣机，其特征在于：还包括有废料输出组件(1)以及第一移料组件，废料输出组件(1)包括有废料盘(11)、第一滑移动力件(13)及第一滑移座(12)，第一移料组件用于将废料转移至废料盘(11)，第一滑移动力件(13)用于带动第一滑移座(12)移动。

7.根据权利要求6所述的一种分拣机，其特征在于：废料盘(11)通过转轴连接在第一滑移座(12)上；第一滑移座(12)上还设置有连接转轴的倾倒动力件(14)，倾倒动力件(14)用于通过转轴带动废料盘(11)倾斜，废料盘(11)的一端开设有出料口。

8.根据权利要求7所述的一种分拣机，其特征在于：所述倾倒动力件(14)包括有连接在第一滑移座(12)上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。

9.根据权利要求1或2所述的一种分拣机，其特征在于：还包括第二成像检测件(9)，第二成像检测件(9)设置在第二吸嘴(46)的转移路径的下方。

10.一种冲拣流水线，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的分拣机，还包括有冲床，冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；还包括用于将工作台上的产品转移至送料传输带(2)的出料机械手。