[实用新型]一种倾转旋翼

说明书

本实用新型公开了一种倾转旋翼，包括主承力臂、舵机、主动齿轮、齿轮轴承、螺丝、次承力臂、无刷电机、无刷电机安装底座，主承力臂、次承力臂为两根粗细不同的碳纤维管，粗管为主承力臂，可将其作为机身的一部分，细管为次承力臂，主要承载动力系统及实现旋转功能，向舵机输入PWM控制信号后，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮运动，从而螺杆通过与次承力臂内壁的螺纹配合并带动次承力臂运动，从而实现旋翼的倾转，本实用新型科学合理地解决了倾转旋翼的结构及控制问题，简化了倾转旋翼动力部分的结构并且有效节约了机舱空间和减轻了飞行器质量。

技术领域

本实用新型公开了一种倾转旋翼，属于航空技术领域。

背景技术

随着多旋翼无人机的兴起，人们对于无人机应用领域的研究也越来越深入。随着研究的深入，人们逐渐意识到制约多旋翼无人机发展的瓶颈主要是多旋翼无人机的续航和飞行速度。于是就有人想到了把多旋翼无人机和固定翼无人机结合起来，在结合的多种方法中，倾转旋翼机就是一种，但是由于倾转旋翼的旋转结构复杂，控制困难，其实用化应用也进展缓慢。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种倾转旋翼，本倾转旋翼科学合理地解决了倾转旋翼的结构及控制问题，简化了倾转旋翼动力部分的结构并且有效节约了机舱空间和减轻了飞行器质量。

本实用新型的技术方案是：一种倾转旋翼，包括主承力臂、舵机、主动齿轮、齿轮轴承、螺丝、次承力臂、无刷电机、无刷电机安装底座；

所述主承力臂、次承力臂均为空心管，所述舵机安装在主承力臂的侧面上，且舵机的输出轴伸入主承力臂的管内，所述主动齿轮安装在舵机的输出轴上，次承力臂的内壁上设有螺纹，所述齿轮轴承包括轴承、从动齿轮和螺杆，轴承安装在从动齿轮的中心，螺杆的一端与从动齿轮的齿连接，螺杆的另一端伸入次承力臂的一端内并与次承力臂内壁上的螺纹连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述螺丝依次穿过主承力臂、轴承的中心将齿轮轴承与主承力臂连接，并用螺帽紧固，次承力臂的另一端安装无刷电机安装底座，所述无刷电机通过无刷电机连接件与无刷电机安装底座连接。

主承力臂的内径大于次承力臂的内径。

主承力臂的上方开有槽，使次承力臂与主承力臂垂直时，次承力臂位于槽内。

主承力臂、次承力臂为两根粗细不同的碳纤维管，粗管为主承力臂，可将其作为机身的一部分，细管为次承力臂，主要承载动力系统及实现旋转功能，细管安装有齿轮轴承的一端通过螺丝与主承力臂相连接，使其具有能够在一个旋转维度上旋转的同时又不会向其他方向旋转，而其的旋转又受到舵机的控制。

无刷电机为动力系统，产生拉力。

本实用新型的工作原理如下：

向舵机输入PWM控制信号后，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮运动，从而螺杆通过与次承力臂内壁的螺纹配合并带动次承力臂运动，从而实现旋翼的倾转。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型科学合理地解决了倾转旋翼的结构及控制问题，简化了倾转旋翼动力部分的结构并且有效节约了机舱空间和减轻了飞行器质量。

（2）本实用新型将动力系统产生的拉力和旋转方向的控制力分离开来，简化了控制系统需要承受的力，使用舵机直接控制旋转角度，通过PWM调制信号能够更精确地控制倾转旋翼的过程，使得旋转可靠。

（3）本实用新型使用两个相互啮合的齿轮机构控制倾转，简单有效。

（4）本实用新型节约了机舱容量和减轻了整机质量。

（5）本实用新型制造简单，成本低廉，具有实用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；