[实用新型]停车转运机构及应用其的自动停车系统

说明书

本申请公开了一种停车转运机构及应用其的自动停车系统。停车转运机构包括：梳齿支撑组件、升降平台以及旋转支架，梳齿支撑组件设置有至少两排相平行设置的梳齿杆，每一排中的多根梳齿杆呈梳齿状排列以用于支撑车辆的车轮；升降平台设置在两排梳齿杆之间，升降平台进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，升降平台用于对车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得车辆搬运器的支撑杆与梳齿杆交错对接，进而使车辆在需要时由支撑杆与梳齿杆中的一个转移至另一个上；旋转支架用于带动梳齿支撑组件和升降平台旋转。本申请通过上述方案可以实现对停车转运机构上的车辆自动转移，以方便对车辆进行自动且平稳的运输。

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种停车转运机构及应用其的自动停车系统。

背景技术

现有自动停车系统中，通常是将车辆停放到预设的停车机构上，然后通过车辆搬运器的升降组件对车辆进行搬运。

然而，由于车辆搬运器的长期高频率的使用，经常会导致车辆搬运器的升降组件损坏，进而导致车辆搬运器对车辆的支撑不稳定。

实用新型内容

本申请提供一种停车转运机构及应用其的自动停车系统，以解决现有技术中由于车辆搬运器的长期高频率的使用，经常会导致车辆搬运器的升降组件损坏，进而导致车辆搬运器对车辆的支撑不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种停车转运机构，其中，所述停车转运机构包括：

梳齿支撑组件，设置有至少两排相平行设置的梳齿杆，每一排中的多根所述梳齿杆呈梳齿状排列以用于支撑车辆的车轮；

升降平台，设置在两排所述梳齿杆之间，所述升降平台进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，所述升降平台用于对所述车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得所述车辆搬运器的支撑杆与所述梳齿杆交错对接，进而使所述车辆在需要时由所述支撑杆与所述梳齿杆中的一个转移至另一个上；

旋转支架，所述梳齿支撑组件和所述升降平台均安装在所述旋转支架上，通过所述旋转支架的旋转带动所述梳齿支撑组件和所述升降平台旋转。

在一个实施方式中，两排所述梳齿杆对称设置，每一排所述梳齿杆中均包括第一梳齿杆部和第二梳齿杆部；

其中，所述第一梳齿杆部具有两根第一梳齿杆以用于夹持支撑车轮，并对所述车轮进行限位，两根所述第一梳齿杆之间具有第一预设间距；所述第二梳齿杆部具有多根呈梳齿状排列的第二梳齿杆，且相邻的两根所述第二梳齿杆之间具有第二预设间距。

在一个实施方式中，所述旋转支架包括转动连接的固定部和转动部，所述梳齿支撑组件和所述升降平台均安装在所述转动部上，所述固定部用于将所述旋转支架固定安装到预设的位置。

在一个实施方式中，所述旋转支架上设置有重量检测装置，以用于对所述转动部上的机构进行重量检测。

在一个实施方式中，所述停车转运机构进一步包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括：

旋转驱动电机，固定安装在所述梳齿支撑组件上；

驱动齿轮，连接所述旋转驱动电机的输出端，且与所述转动部的外周相啮合匹配。

在一个实施方式中，所述升降平台包括：底座、升降组件以及平台框架，所述底座通过所述升降组件连接所述平台框架，所述底座固定安装在所述转动部上，所述升降组件用于带动所述平台框架整体相靠近或者远离所述梳齿杆的方向运动；所述行走轨道设置在所述平台框架上。

在一个实施方式中，所述梳齿支撑组件包括两间隔且平行设置的主梁，每一所述主梁上均用于设置一排所述梳齿杆，每一所述主梁的梳齿杆均向靠近另一所述主梁的方向延伸。