[实用新型]一种用于扁管的夹紧翻转组合装置

权利要求书

1.一种用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，包括：

扁管支撑单元(1)，用于放置扁管；

夹紧单元(2)，包括第一夹紧机构(21)和驱动所述第一夹紧机构(21)夹紧所述扁管的第一驱动机构(22)；

夹紧翻转单元(3)，包括与所述第一夹紧机构(21)对应设置的第二夹紧机构(31)、驱动所述第二夹紧机构(31)夹紧所述扁管的第二驱动机构(32)，及将所述扁管水平翻转180°的翻转组件(33)；

扁管叠加单元(4)，用于将所述夹紧翻转单元(3)上的所述扁管叠加至所述夹紧单元(2)上的所述扁管。

2.根据权利要求1所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)包括：

夹紧底板(211)，所述夹紧底板(211)上设有转轴(212)，所述转轴(212)上转动套设有夹紧驱动块(213)；

上夹紧板(214)，所述上夹紧板(214)上设有凸轮轴承随动器(215)，所述凸轮轴承随动器(215)的滚轮与所述上夹紧板(214)连接，所述凸轮轴承随动器(215)的螺栓与所述夹紧驱动块(213)连接，所述上夹紧板(214)上设有至少一个第一夹爪组件(216)；

下夹紧板(217)，所述下夹紧板(217)上设有所述凸轮轴承随动器(215)，所述凸轮轴承随动器(215)的滚轮与所述下夹紧板(217)连接，所述凸轮轴承随动器(215)的螺栓与所述夹紧驱动块(213)连接，所述下夹紧板(217)上设有与所述第一夹爪组件(216)相对应的第二夹爪组件(218)。

3.根据权利要求2所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第一夹爪组件(216)包括两个间隔设置的第一夹爪，所述第二夹爪组件(218)包括两个间隔设置的第二夹爪。

4.根据权利要求2所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述上夹紧板(214)和所述下夹紧板(217)上均安装有第一滑块(219)，所述夹紧底板(211)上设有与所述上夹紧板(214)上的所述第一滑块(219)和所述下夹紧板(217)上的所述第一滑块(219)匹配连接的第一滑轨(2110)。

5.根据权利要求2所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第一驱动机构(22)包括夹紧电缸(221)，所述夹紧电缸(221)安装在所述夹紧底板(211)上，所述夹紧电缸(221)的驱动端与所述下夹紧板(217)连接。

6.根据权利要求1所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(31)包括：

第一翻转底板(311)，所述第一翻转底板(311)上设有至少一个第三夹爪组件(313)；

第二翻转底板(312)，所述第二翻转底板(312)上设有与所述第三夹爪组件(313)相对应的第四夹爪组件(314)。

7.根据权利要求6所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第三夹爪组件(313)包括第一底座(3131)，所述第一底座(3131)上设有第一夹紧盘(3132)，所述第一夹紧盘(3132)的一侧连接有翻转驱动轴(3133)，所述翻转驱动轴(3133)与所述翻转组件(33)连接。

8.根据权利要求7所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第四夹爪组件(314)包括第二底座(3141)，所述第二底座(3141)与所述第一底座(3131)间隔设置，所述第二底座(3141)上设有与所述第一夹紧盘(3132)相对的第二夹紧盘(3142)，所述第二夹紧盘(3142)的一侧连接有缓冲件(3143)。

9.根据权利要求6所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第二驱动机构(32)包括电机(321)，所述电机(321)的输出轴端连接有传动转换组件(322)，所述传动转换组件(322)与所述第一翻转底板(311)连接，所述电机(321)通过所述传动转换组件(322)驱动所述第一翻转底板(311)靠近或者远离所述第二翻转底板(312)。

10.根据权利要求7所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述翻转组件(33)包括：

翻转驱动摆台(331)，所述翻转驱动摆台(331)的输出端连接有第一驱动齿轮(332)；

齿条(334)，所述齿条(334)与所述第一驱动齿轮(332)啮合，所述翻转驱动轴(3133)上设有第二驱动齿轮(3134)，所述第二驱动齿轮(3134)与所述齿条(334)啮合。