[实用新型]料盘及物料定位装置有效
| 申请号: | 201920481861.4 | 申请日: | 2019-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN210012024U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
| 发明(设计)人: | 卢胜强;唐佳;徐聪;苏文毅 | 申请(专利权)人: | 湖南中南鸿思自动化科技有限公司;武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B65D19/44 | 分类号: | B65D19/44;B65D85/38;B65G47/90 |
| 代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 苗青盛;谭云 |
| 地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 通孔 放置槽 盘本体 物料定位装置 本实用新型 精准定位 图像信息 物料装载 连续化 种料盘 自动夹 侧壁 夹取 料盘 盛放 器械 自动化 相机 侧面 贯穿 外部 配合 | ||
1.一种料盘,其特征在于,包括盘本体,所述盘本体上设有多个用于盛放物料的放置槽,所述放置槽的底部的中间开设有第一通孔,所述放置槽的侧壁开设有第二通孔,所述第一通孔和所述第二通孔均沿所述放置槽的深度方向贯穿所述盘本体;所述第一通孔对应于所述物料的中部,所述第二通孔对应于所述物料的一端部。
2.根据权利要求1所述的料盘,其特征在于,所述第一通孔为条形孔,沿所述条形孔的长度方向上的相邻的两个所述第一通孔相互连通。
3.根据权利要求1所述的料盘,其特征在于,所述放置槽上与所述第二通孔相对的一侧的侧壁向外延伸有端部槽,所述第二通孔对应于所述物料的第一端部,所述端部槽对应于所述物料的第二端部。
4.根据权利要求3所述的料盘,其特征在于,所述端部槽为T形槽,所述T形槽的直槽与所述放置槽连通,所述T形槽的横槽背离所述放置槽。
5.根据权利要求4所述的料盘,其特征在于,所述第二通孔为圆形孔,所述圆形孔的直径等于所述T形槽的直槽的宽度。
6.根据权利要求4所述的料盘,其特征在于,所述T形槽的横槽的端部为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的料盘,其特征在于,所述放置槽上与所述第二通孔相对的一侧的侧壁开设有第三通孔,所述第三通孔沿所述放置槽的深度方向贯穿所述盘本体;所述第二通孔对应于所述物料的第一端部,所述第三通孔对应于所述物料的第二端部。
8.根据权利要求1所述的料盘,其特征在于,所述盘本体的下方还设有光源,所述光源的照射方向朝向所述放置槽的底部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的料盘,其特征在于,所述盘本体的侧边设有用于安装定位的销孔。
10.一种利用如权利要求1至9中任一项所述的料盘的物料定位装置,其特征在于,包括设置于所述料盘的上方的相机,所述相机的镜头朝向所述料盘。
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