[实用新型]一种实验室用脑部穿刺精度检测装置

说明书

本实用新型涉及一种实验室用脑部穿刺精度检测装置，包括穿刺部、颅脑模型、测试部和分析部；穿刺部包括穿刺模块和直线进给模块，直线进给模块带动穿刺模块上下移动，进而穿刺模块对颅脑模型进行靶点穿刺；测试部包括空间位移传感器和柔性固定簧，颅脑模型安放在测试部内；分析部包括显示器和分析主机，分析主机与测试部连接。本实用新型检测装置可以直观模拟脑部穿刺过程中穿刺靶点因组织变形造成的移位和穿刺偏移现象，相比传统手段而言，能够通过实验模拟穿刺过程，直观的观察穿刺过程、精确展现靶点漂移，定量分析手术参数对靶点穿刺偏差的影响势必有助于医务人员优化进针策略，提升靶点定位精度，减少术中不确定的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种实验室用脑部穿刺精度检测装置，属于神经外科手术实验设备技术领域。

背景技术

脑深部电刺激(DBS)手术是一种治疗运动障碍性及功能障碍性疾病，如帕金森病、癫痫、慢性疼痛等的重要手段。需通过立体定向方法对脑深部目标核团进行精密定位，并在脑内特定的靶点植入刺激电极进行高频电刺激，从而改变相应核团兴奋性以达到改善此类精神类疾病病症的目的。

DBS手术的关键问题是靶点的精确穿刺，靶点的穿刺偏差将直接影响治疗的效果，因此对穿刺参数和穿刺偏差关系的定量分析就尤为重要。由于人脑为非透明结构，故而在穿刺手术过程中只能通过实时电刺激来观测病人的反应，进而定性判断穿刺点位是否与病灶点重合，此种方式不利于建立穿刺参数与穿刺偏差的数学关系，也对医生的临床经验提出较高要求。

目前，医务人员在进行手术前，主要根据患者脑部立体成像信息，采用计算机模拟穿刺，进而制定手术进针策略。但受限于立体成像误差、针体挠曲变形以及脑脊液流失造成靶点漂移等因素的影响，所以计算机模拟穿刺也有一定的局限性。故而在手术进针过程中，医务人员需实时与患者沟通以不断调整穿刺位置，以期和靶点契合。然而多次调整、穿刺，势必会给患者带来二次伤害，给手术增加不确定的风险。能够通过实验模拟穿刺过程，直观的观察穿刺过程、精确展现靶点漂移，定量分析手术参数对靶点穿刺偏差的影响势必有助于医务人员优化进针策略，提升靶点定位精度，减少术中不确定的风险。

因此，开发一台能准确模拟人脑组织特性、直观展示穿刺过程、精确表现靶点偏移以及精确检测穿刺偏差的多用途实验用穿刺模拟检测设备尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种实验室用脑部穿刺精度检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种实验室用脑部穿刺精度检测装置，包括穿刺部、颅脑模型、测试部和分析部；

穿刺部，包括穿刺模块和直线进给模块，直线进给模块带动穿刺模块上下移动，进而穿刺模块对颅脑模型进行靶点穿刺；

测试部，包括空间位移传感器和柔性固定簧，颅脑模型安放在测试部内；

分析部，包括显示器和分析主机，分析主机与测试部连接。

优选的，所述直线进给模块包括步进电机、进给轴、进给滑块；进给滑块与进给轴螺纹连接，步进电机与进给轴传动连接，通过步进电机驱动进给轴转动从而使进给滑块沿进给轴上下移动。

优选的，所述穿刺模块包括力学传感器和穿刺针，力学传感器安装在进给滑块上，穿刺针的尾端固定连接力学传感器。

优选的，所述颅脑模型包括颅骨模型和颅内组织模型，颅内组织模型置于颅骨模型内。

优选的，所述检测装置还包括颅脑支撑平台，颅脑支撑平台包括立板以及连接立板上部的支撑圆环，颅脑模型放置在支撑圆环上。

优选的，所述测试部还包括核团模型，核团模型位于颅内组织模型内，柔性固定簧一端与颅骨模型内表面连接、另一端与核团模型连接，核团模型的表面设置有压敏材料层，空间位移传感器置于核团模型的中心。