[实用新型]贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手

说明书

本实用新型提供一种贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手，用于将标签固定在待贴标产品上。压标装置包括多个压杆、连接块和气缸，多个压杆的末端作用于标签，多个压杆穿设于连接块，气缸作用于连接块；多个压杆中的一部分构成第一压杆组件，其余的部分构成第二压杆组件；第一压杆组件中远离标签的一端连接有一联动板，联动板将第一压杆组件中的多个压杆连接为一体；第二压杆组件中的多个压杆之间相互独立。本实用新型中压杆依靠自身重力将标签贴至产品上，一方面使压杆能够适应各种产品的表面，尤其是表面不平整的产品也能够得到很好的贴标效果，另一方面压杆在运动过程中对待贴标产品的损害小，无需在贴标时减速，提高了贴标的效率。

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，特别涉及一种贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手

背景技术

现在在日益发展的社会里，人们的需求量越来越大，越来越多的商品在市场上出现，而一个商品本身又必须有着关于他的标签，标签承载着这个商品的信息，或多或少，至少都有一个标签来写清楚关于商品的信息。随着现在人工成本及市场需求的提高，人工贴标所需要的成本越来越大，这时就需要一部自动贴标机来取代人工生产。贴标机机械手，是贴标机的重要组成部分，其主要功能是将已经打印好的标签从该标签卷上撕下，并将标签贴到商品上的设备，本产品相对于市场上的贴标机来说体积小巧，结构简单，可以和许多制标机搭配，形成全自动贴标系统；在贴标机机械手工作时，标签卷会通过一根滑杆，此时标签卷会发生大幅度弯曲，由于标签与标签载体弹性的差异，标签会从载体上分离下来，这时一个电磁阀控制吹气装置，将标签卷上的标签吹下，随后压杆在重力作用下将标签压到商品上，完成贴标后另一个电磁阀驱动气缸将压杆抬起归位，然后往复循环。整个贴标过程动作简单，花费时间少；一个贴标机机械手的贴标速度可以达到60个/分。

现有技术中常见的贴标机机械手主要是将标签贴至平整的产品表面，部分凹凸不平的产品表面无法稳定粘贴甚至无法粘贴；压杆在向下运动时要考虑避免与待贴标产品剧烈碰撞，因而会进行减速，造成贴标速率大大降低；压杆的末端与需要贴标的位置的最大距离在100mm以上，从而压杆的行程较长，贴标的效率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中表面不平整的产品贴标效果差、贴标效率较低的缺陷，提供一种贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种贴标机机械手的压标装置，用于将标签固定在待贴标产品上，其特点在于，所述压标装置包括多个压杆、连接块和气缸；

多个所述压杆的末端作用于所述标签；多个所述压杆穿设于所述连接块，并能够相对于所述连接块沿所述压杆的高度方向上下移动；所述气缸作用于所述连接块，以使所述连接块带动多个所述压杆沿所述压杆的高度方向移动；

多个所述压杆中的一部分构成第一压杆组件，多个所述压杆中其余的部分构成第二压杆组件，所述第一压杆组件和所述第二压杆组件分别位于所述标签的两端；

所述第一压杆组件中远离所述标签的一端连接有一联动板，所述联动板将所述第一压杆组件中的多个所述压杆连接为一体；所述第二压杆组件中的多个所述压杆之间相互独立。