[实用新型]一种海珍品捕捞及可视监测装置

权利要求书

1.一种海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：包括上位机、控制单元、采集单元、光源、动力单元以及定位单元，其中采集单元包括采集模块、图像采集模块、传感器模块以及抽取模块和储存模块；光源照射到目标上，采集单元中的图像采集模块对目标进行图像信号的采集，采集的图像信号经采集模块传输至上位机；上位机与控制模块进行通讯连接，控制模块发出控制指令至动力单元；抽取模块对目标进行抽取，并将抽取的目标转移到储存模块储存；采集单元中的传感器模块对水质进行测试，测试的水质参数由采集模块采集后传输至上位机；上位机通过控制模块发送控制指令至定位单元，定位单元获得的位置信号经采集模块传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：所述动力单元包括推进器和机械臂，其中推进器为八个，安装于一主体架中，在主体架的四个侧面各安装一个，另外四个安装于壳体底部；机械臂安装于主体架顶面四个顶点位置上，每个机械臂配置一个抽取模块。

3.根据权利要求2所述的海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：所述机械臂采用液压控制，每个机械臂单独控制，独立工作。

4.根据权利要求1所述的海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：所述抽取模块为四个，均与储存模块相连；各抽取模块包括引导管、光电开关、抽取推进器和挡片，其中，储存模块为一盒体，引导管与盒体连通，引导管与盒体连接的入口处设有挡片；引导管内入口前端设有光电开关，抽取推进器安装于光电开关与挡片之间。

5.根据权利要求4所述的海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：储存模块顶部设有排水口。

6.根据权利要求4所述的海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：所述光源共四组，均采用532nm的激光二极管阵列，四组光源分别对应安装于四个机械臂位置，并且每组对应安装图像采集模块。

7.根据权利要求1所述的海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：所述定位单元包括用于在水体中定位的声呐模块和用于测试水下压力的压力模块，均安装于系统底部，声呐模块和压力模块的信号端与控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的海珍品捕捞及可视监测装置，其特征在于：所述传感器模块包括溶解氧传感器、COD传感器、水中石油烃类传感器。