[实用新型]一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统

权利要求书

1.一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统，其特征在于，包括有远程控制设备、基站、土壤取样设备和土壤样品存贮设备；所述基站包括有基站支架，在所述基站支架上设有主机仪表箱和供电设备，在基站支架的顶部设有摄录设备，在主机仪表箱中设有基站控制设备、无线连接设备、卫星定位设备，所述土壤取样设备亦设置于主机仪表箱中，所述供电设备与基站控制设备通电连接，所述摄录设备、无线连接设备、卫星定位设备、土壤取样设备、土壤样品存贮设备均分别与基站控制设备通讯连接和供电设备通电连接；所述土壤取样设备包括有下压把手，以及设置于下压把手上的土壤取样控制箱、连接于下压把手下端的取样器，在取样器的下端设有取样筒，在取样筒中设有用于将土壤样品抽入或推出的电动往复泵装置，在取样器的上端设有与电动往复泵装置连接的驱动电机，土壤取样控制箱中设有土壤取样控制装置，所述驱动电机与土壤取样控制装置连接并受其控制，在下压把手上设有控制驱动电机是否启动的控制键位；所述土壤样品存贮设备包括有贮样容器和贮样控制装置，在贮样容器上部设有可封闭或开启贮样容器口部的阀部，以及控制阀部工作的阀控制器，所述阀控制器与贮样控制装置连接并在取样筒将其内的土壤样品注入至贮样容器后命令阀控制器控制阀部封闭贮样容器口部；所述远程控制设备可通过无线连接设备监控基站的定位信息、摄录设备的实时摄录信息、土壤取样设备的驱动电机工作信息、土壤样品存贮设备的阀部封闭和开启信息，并可控制土壤取样设备、土壤样品存贮设备的通/断电。

2.根据权利要求1所述的一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统，其特征在于，在所述土壤取样控制箱中设有与土壤取样控制装置连接土壤墒情传感器，在所述土壤墒情传感器监测到取样筒接触土壤后，土壤取样控制装置即命令驱动电机控制电动往复泵装置工作将土壤样品抽入至取样筒内，或在土壤墒情传感器监测到取样筒脱离土壤后，土壤取样控制装置即命令驱动电机停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统，其特征在于，在所述土壤取样控制箱中设有与土壤取样控制装置连接卫星定位装置，在卫星定位装置监测到土壤取样设备脱离指定定位区域后，土壤取样控制装置即控制驱动电机停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统，其特征在于，所述取样筒为金属取样筒，在贮样容器口部设有金属传感器，所述金属传感器与贮样控制装置连接，并在当金属传感器检测到贮样容器口部与金属取样筒脱离时，贮样控制装置即命令阀控制器控制阀部封闭贮样容器口部。

5.根据权利要求1所述的一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统，其特征在于，在所述土壤取样控制箱中设有与土壤取样控制装置连接空间传感装置，在所述空间传感装置监测到取样筒呈水平状态或倒置状态时，土壤取样控制装置即命令驱动电机控制电动往复泵装置工作将已抽入至取样筒内的土壤样品推出。

6.根据权利要求1所述的一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统，其特征在于，在取样筒的下端设有可与贮样容器口部固定连接的螺旋固定部。

7.根据权利要求1所述的一种可远程定位、监控、控制的土壤取样系统，其特征在于，所述基站控制设备、土壤取样控制装置、贮样控制装置均为单片机。