[实用新型]一种仿真机械式船舶动力控制手柄

说明书

本实用新型公开了一种仿真机械式船舶动力控制手柄，包括安装座、驱动手柄、档位指示盘以及角度传感器，所述安装座上设有第一转轴，所述驱动手柄通过所述第一转轴枢接在所述安装座上，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述角度传感器固定在安装座上，所述角度传感器的输入轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。该控制手柄具有结构简单，可靠性高，操控简便，档位精度高、输出线性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及船舶仿真操纵控制手柄，具体涉及仿真机械式船舶动力控制手柄。

背景技术

在船舶操纵仿真系统控制中要求在驾驶室中对推进器进行精准控制，也就是在驾驶室中需要通过控制手柄输出一定的控制信号，控制信号进而控制船舶仿真系统中的相应舵机进行运动(加速或减速)，因此，船舶仿真系统中需要一种结构简单、操控方便、档位定位准确的控制手柄。

实用新型内容

本实用新型针对以上的问题提出了一种仿真机械式船舶动力控制手柄，该手柄具有结构简单，可靠性高，操控简便，档位定位准确，输出线性好等优点。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种仿真机械式船舶动力控制手柄，包括安装座、驱动手柄、档位指示盘以及角度传感器，所述安装座上设有第一转轴，所述驱动手柄通过所述第一转轴枢接在所述安装座上，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述角度传感器固定在安装座上，所述角度传感器的输入轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步地，所述第一转轴上还设有档位盘，在所述档位盘的盘面上设有多个周向布置的凹坑，所述安装座上设有档位定位件支撑架，所述档位定位件支撑架上设有档位定位件，所述档位定位件包括定位柱和钢球，所述定位柱上设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设有弹簧，所述弹簧安装孔的外侧设有所述钢球，当所述档位盘转动时，所述钢球在弹簧的推动下可进入凹坑。

进一步地，所述档位盘的两个盘面上均设有凹坑，每个盘面上相邻两个凹坑与档位盘的中心连线的夹角为对应一个档位转动角度的2倍，两个盘面上的凹坑相对错开一定角度，所述档位盘的两侧均设有所述档位定位件，所述两个档位定位件也相对错开一定角度，两个档位定位件错开的角度与两个盘面上凹坑相对错开的角度相同。

进一步地，所述档位定位件支撑架上设有螺纹孔，所述定位柱的外壁上设有外螺纹，所述定位柱上与安装钢球相对的一端设有夹持机构。

进一步地，所述安装座上设有限位台，所述第一转轴上设有限位盘，所述限位盘上设有限位凸起，当所述限位盘随第一转轴转动时，所述限位凸起可与限位台抵接。

进一步地，所述档位指示盘上设有指示灯，所述档位指示盘上对应的每个档位上设有指示窗口。

进一步地，所述驱动手柄上还设有指示针，所述指示针设于档位指示盘上侧。

进一步地，还包括下壳体，所述下壳体内设有容纳腔，所述下壳体上还设有通信接口，所述通信接口上通过导线连接有接线端子，所述角度传感器的输出端连接有接线端子。

与现有技术比较，本实用新型所述的仿真机械式船舶动力控制手柄具有以下有益效果：本控制手柄具有结构简单、可靠性高、定位准确，且操控简便、输出线性好等优点。

附图说明

图1为本实用新型公开的仿真机械式船舶动力控制手柄的轴视图；

图2为本实用新型公开的仿真机械式船舶动力控制手柄的俯视图；

图3为档位盘的结构图；

图4为档位定位件的结构图；

图5为档位定位件与档位盘相互作用的示意图；

图6为限位盘工作过程示意图，图2中A处视图；