[实用新型]一种硬芯棒电容卷绕机的硬芯棒自动安装机构

权利要求书

1.一种硬芯棒电容卷绕机的硬芯棒自动安装机构，包括卷绕及翻转机构，所述的卷绕及翻转机构包括卷绕机体，所述的卷绕机体上沿其周向均布有若干个卷针组件，卷针组件中的卷针(12)自后往前穿过卷绕机体；所述的卷绕机体包括设于基板上的卷绕轴承座(2-1)，所述的卷绕轴承座(2-1)的前端与前侧盖(2-2)之间以及卷绕轴承座(2-1)的后端与后侧盖之间均通过轴承连接；所述的前侧盖(2-2)与翻转芯轴(3)的一端固连，翻转芯轴(3)的另一端可转动地支撑在翻转轴支板(4)上；所述的翻转芯轴(3)的中部固设有翻转支臂(5)，翻转芯轴(3)的前端上固设有卷针套安装座(6)，翻转支臂(5)上的定位套(5-1)、卷针套安装座(6)上的卷针帽安装孔以及前侧盖(2-2)上的卷针穿孔均呈一一对应设置，其特征在于：所述的卷针套安装座(6)上的卷针帽安装孔上可转动地安装有弹性卷针帽组件；所述的翻转轴支板(4)的外侧面通过气缸安装座(10)与第一气缸(11)相连，所述的第一气缸(11)上固设有用以勾住弹性卷针帽组件中挡片(9-1)以便控制卷针帽(9-7)前后移动的抓手，弹性卷针帽组件切向旋入抓手内后抓手抓住挡片(9-1)；所述的翻转芯轴(3)的前部一侧设置有用以将硬芯棒设置于定位套(5-1)与弹性卷针帽组件之间的硬芯棒上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种硬芯棒电容卷绕机的硬芯棒自动安装机构，其特征在于：所述的弹性卷针帽组件包括穿设在卷针帽安装孔上的转轴(9-4)、套设在转轴上且位于卷针帽安装孔内的弹簧和盖在卷针帽安装孔前后两侧的前轴承盖(9-5)、后轴承盖(9-6)，所述的转轴(9-4)的前端穿过设于前轴承盖(9-5)内的轴承、螺帽(9-3)、挡片(9-1)后与固定螺母(9-2)连接，转轴(9-4)的后端穿过设于后轴承盖(9-6)的轴承后与卷针帽(9-7)相连。

3.根据权利要求2所述的一种硬芯棒电容卷绕机的硬芯棒自动安装机构，其特征在于：所述的抓手包括连接件(7-1)，所述的连接件(7-1)的横杆与第一气缸(11)的伸缩杆固连，连接件(7-1)的两侧竖杆均固连有勾爪(7-2)，勾爪(7-2)的勾部用以勾住挡片(9-1)。

4.根据权利要求3所述的一种硬芯棒电容卷绕机的硬芯棒自动安装机构，其特征在于：所述的硬芯棒上料机构包括摆动臂(8-1)、第三气缸(8-2)、下夹指(8-3)和上夹指(8-4)，所述的摆动臂(8-1)的底座为铰接点，摆动臂(8-1)由第二气缸(8-5)推动沿着弧形导向板运动；摆动臂(8-1)的顶部铰接于连接板(8-6)的中部，连接板(8-6)的尾部与第三气缸(8-2)的伸缩杆顶部铰连接，第三气缸(8-2)的底座与摆动臂(8-1)的侧面固连，连接板(8-6)的头部铰接有上夹指(8-4)；所述的上夹指(8-4)的下方设有能与之配合夹住硬芯棒的下夹指(8-3)，该下夹指(8-3)的垂直板上开设有L形放置槽，下夹指(8-3)的竖直板固设在摆动臂(8-1)的伸缩杆圆侧壁上。