[实用新型]一种反无人机视频识别采集装置

说明书

本实用新型公开一种反无人机视频识别采集装置，应用于反无人机视频采集技术领域。其包括半球体识别装置，远焦距摄像头，远焦距摄像头固定支架，远焦距摄像头阵列盘，中焦距摄像头，中焦距摄像头固定支架，中焦距摄像头阵列盘，近焦距摄像头，近焦距摄像头固定支架，近焦距摄像头阵列盘。所述半球体识别装置内含360°全景摄像头和任务控制器。该装置利用360°全景摄像头捕获空中疑似无人机目标，经过任务控制器，根据无人机所处位置调用各不同角度上的三种摄像头对目标进行图像识别跟踪和标定工作。本实用新型能够同时监控不同远近距离多个目标，经任务控制器调节，调用不同类型的摄像头进行工作，大大提高了反无人机视频采集系统的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及反无人机视频采集技术领域，尤其涉及一种反无人机视频识别采集装置。

背景技术

随着科学技术的进步，无人机的发展日新月异，重点趋于对反无人机系统的需求也越来越大，提高反无人机视频识别采集能力是反无人机打击系统的关键核心。

常规反无人机视频采集系统采用安装在可进行俯仰和垂直转动的云台上的单个摄像头，难以应对多目标多角度的同时攻击，因此开发一种专门的反无人机视频识别采集装置能够大大提升系统发现和跟踪锁定多批次疑似目标的能力，具有很强的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种反无人机视频识别采集装置。

本实用新型的技术方案为：一种反无人机视频识别采集装置，包括识别仪、远焦距摄像头阵列盘、中焦距摄像头阵列盘、近焦距摄像头阵列盘和固定轴；所述固定轴依序贯穿近焦距摄像头阵列盘、中焦距摄像头阵列盘和远焦距摄像头阵列盘并将它们固定在固定轴上；固定轴的上端与识别仪的底部固定连接；所述识别仪内设有360°全景摄像头；所述远焦距摄像头阵列盘上沿周向均匀布置若干个远焦距摄像头；所述中焦距摄像头阵列盘上沿周向均匀布置若干个中焦距摄像头，所述近焦距摄像头阵列盘上沿周向均匀布置若干个近焦距摄像头。

更进一步的，还包括若干个远焦距摄像头固定支架、若干个中焦距摄像头固定支架和若干个近焦距摄像头固定支架；它们分别设置在远焦距摄像头阵列盘、中焦距摄像头阵列盘和近焦距摄像头阵列盘上，用于支撑与它们一一对应的每个远焦距摄像头、每个中焦距摄像头和每个近焦距摄像头。

更进一步的，远焦距摄像头固定支架、中焦距摄像头固定支架和近焦距摄像头固定支架的俯仰角能够进行调节。

更进一步的，所述识别仪为球面朝上的半球体状。

更进一步的，识别仪直径为a，远焦距摄像头阵列盘的直径为c,c的范围为a≦c≦4a,远焦距摄像头阵列盘距离识别仪的距离为b，b的范围为a≦b≦4a；

中焦距摄像头阵列盘的直径为e,e的范围为c≦e≦4c,其距离远焦距摄像头阵列盘的距离d，d的范围为c≦d≦3c；近焦距摄像头阵列盘的直径为g,g的范围为e≦g≦4e，其距离中焦距摄像头阵列盘7的距离为f，f的范围为e≦f≦3e。基于这些尺寸限定，可以使该装置上的远、中、近焦距摄像头最大可能捕获无人机疑似目标。便于视觉图像处理和任务控制器的任务分配。

更进一步的，远焦距摄像头的数量为24-72个；中焦距摄像头的数量为12-48个；近焦距摄像头的数量为8-36个。

更进一步的，所远焦距摄像头固定支架的俯仰角α的范围为15°≦α≦90°；中焦距摄像头固定支架的俯仰角β的范围为10°≦β≦60°；近焦距摄像头固定支架的俯仰角γ的范围为10°≦γ≦60°。基于这些尺寸限定，可以使该装置上的远、中、近焦距摄像头最大可能捕获无人机疑似目标。便于视觉图像处理和任务控制器的任务分配。

更进一步的，所述识别仪内设有任务控制器，控制包括单片机或者小型PC机，对360度全景摄像头获得的图像进行识别和分析，并分配相应摄像头进行跟踪。