[实用新型]一种行走式刮泥机

权利要求书

1.一种行走式刮泥机，包括行走机架(5)，其特征在于：所述行走机架(5)底侧左端设置的支架下端的前后两侧对称设置安装有两组行走驱动齿轮(2)，所述行走机架(5)顶部左侧的中端固定安装有行走驱动电机(3)，所述行走机架(5)顶部左侧的后端固定安装有电控系统(4)，且所述电控系统(4)设置安装在所述行走驱动电机(3)的正后方，所述行走机架(5)底侧的中端固定安装有刮泥单元(6)，所述行走机架(5)底侧右端设置的支架下端前后对称设置安装有两组行走轮(7)，两组所述行走驱动齿轮(2)的下端啮合连接有行走齿条(8)，两组所述行走齿条(8)的底部固定安装有两组行走轨道(9)，两组所述行走驱动齿轮(2)的内侧之间固定安装有行走驱动轴(10)，所述行走机架(5)左侧的中端通过支架结构固定安装有减速机(12)，所述减速机(12)后侧的输出端与所述行走驱动轴(10)的中端之间设置安装有双排链传动(11)，所述行走驱动电机(3)前侧的输出端上与所述减速机(12)前侧的输入端之间设置安装有带传动(13)。

2.根据权利要求1所述的一种行走式刮泥机，其特征在于：两组所述行走轨道(9)固定安装在污泥池(1)前后两侧的顶部上。

3.根据权利要求1所述的一种行走式刮泥机，其特征在于：所述刮泥单元(6)包括刮泥装置机架(601)、螺旋升降装置(602)、驱动电机(603)、升降导向柱(604)、刮泥齿(605)、导向装置(606)和刮泥板(607)，所述刮泥装置机架(601)中部通过支架固定安装有所述螺旋升降装置(602)，所述螺旋升降装置(602)前侧的驱动输入端与所述驱动电机(603)的输出端相固定安装，两组所述升降导向柱(604)固定安装在所述刮泥装置机架(601)下端与中端设置支架的前后两端之间，两组所述升降导向柱(604)的中端上固定安装有所述导向装置(606)，所述刮泥板(607)通过所述导向装置(606)和所述升降导向柱(604)安装于所述刮泥装置机架(601)上，且所述刮泥板(607)上端与所述螺旋升降装置(602)驱动端相固定安装，所述刮泥齿(605)固定安装在所述刮泥板(607)的底侧上。

4.根据权利要求3所述的一种行走式刮泥机，其特征在于：所述行走驱动电机(3)和所述驱动电机(603)均为伺服电机，所述减速机(12)为行星齿轮减速器。

5.根据权利要求3所述的一种行走式刮泥机，其特征在于：所述行走驱动电机(3)和所述驱动电机(603)分别与所述电控系统(4)相电性连接。