[实用新型]一种缓震式担架运输装置有效
| 申请号: | 201920437288.7 | 申请日: | 2019-04-02 |
| 公开(公告)号: | CN209951599U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
| 发明(设计)人: | 李想;张回;孙超彧;朱毅仁;吴清 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学 |
| 主分类号: | A61G1/02 | 分类号: | A61G1/02 |
| 代理公司: | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴文滨 |
| 地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 载人机构 自平衡式 移动支撑机构 本实用新型 担架板 折叠式 下层 自适应调整 二次伤害 微小坡度 运输装置 电连接 担架 缓震 地形 运送 调控 检测 保证 | ||
1.一种缓震式担架运输装置,其特征在于,该装置包括折叠式移动支撑机构、设置在折叠式移动支撑机构上的下层担架板(1)、设置在下层担架板(1)上的自平衡式载人机构以及与自平衡式载人机构电连接的控制单元(8)。
2.根据权利要求1所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的控制单元(8)设置在下层担架板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的折叠式移动支撑机构包括一对并列设置在下层担架板(1)底部的车架(2)以及设置在车架(2)底部的移动轮组。
4.根据权利要求3所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的移动轮组包括设置在车架(2)底部的万向轮(3)及橡胶轮(4)。
5.根据权利要求3所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的车架(2)的顶部与下层担架板(1)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的下层担架板(1)的两侧均设有固定杆(9),所述的固定杆(9)与车架(2)之间设有气缸(10),所述的控制单元(8)与气缸(10)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的自平衡式载人机构包括设置在下层担架板(1)上方的上层担架板(5)以及设置在上层担架板(5)与下层担架板(1)之间的电推杆(6),所述的控制单元(8)与电推杆(6)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的上层担架板(5)内设有陀螺仪,所述的控制单元(8)与陀螺仪电连接。
9.根据权利要求7所述的一种缓震式担架运输装置,其特征在于,所述的电推杆(6)与下层担架板(1)之间、电推杆(6)与上层担架板(5)之间均设有万向节(7)。
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