[实用新型]一种自动上下料的拉伸装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料的拉伸装置，包括由下至上设置的底座、凸模块、凹模块和驱动凹模块上下运动的拉伸驱动件，底座前端设有送料机构，后端设有下料机构，送料机构包括旋转驱动件、升降驱动件、平移驱动件和夹取驱动件，升降驱动件底部与旋转驱动件连接，顶部与平移驱动件连接，平移驱动件输出端与夹取驱动件连接，使夹取驱动件沿平移驱动件输出方向水平往复运动，夹取驱动件前端设有下料撞击板，下料机构包括收纳箱和设置于收纳箱底部的传送带，分别通过送料机构和下料机构实现自动送料和自动下料，不用人工操作更加安全、出错率更低且上下料自动化提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种拉伸加工设备领域，尤其是一种自动上下料的拉伸装置。

背景技术

在目前的拉伸加工行业中，多是采用人工上下料，其工作过程是，加工设备的前部设置有一个操作工位，人工将原材料放置到加工设备的操作工位中，待拉伸成型后，再人工从加工设备中取出完成加工的工件，即完成工件的一个加工工序的操作，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故；

另外，这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，人工操作比机械自动化的出错率更高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

实用新型内容

为了克服现有拉伸加工设备的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种安全、生产效率高和产品质量高的自动上下料的拉伸装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动上下料的拉伸装置，包括由下至上设置的底座、凸模块、凹模块和驱动凹模块上下运动的拉伸驱动件，底座前端设有送料机构，后端设有下料机构，送料机构包括旋转驱动件、升降驱动件、平移驱动件和夹取驱动件，升降驱动件底部与旋转驱动件连接，顶部与平移驱动件连接，平移驱动件输出端与夹取驱动件连接，使夹取驱动件沿平移驱动件输出方向水平往复运动，夹取驱动件前端设有下料撞击板，下料机构包括收纳箱和设置于收纳箱底部的传送带。

作为优选，平移驱动件包括导轨和第一气缸，夹取驱动件包括滑块和设置于滑块前端的夹爪，夹爪包括对称设置的L形杆和驱动L形杆夹放的第二气缸，第一气缸输出端与滑块后端固定连接，滑块与导轨滑动连接。

作为优选，L形杆夹紧端设有防滑橡胶片。

作为优选，拉伸驱动件为液压缸。

作为优选，收纳箱底部设有传送孔，传送孔两侧设有带动传送带转动的电机。

作为优选，底座上设有导向柱，导向柱与凹模块滑动连接，与拉伸驱动件固定连接。

作为优选，下料撞击板为弹性橡胶板。

作为优选，底座上设有缓冲导柱，缓冲导柱上设有压模圈，压模圈边缘呈倾斜设置。

作为优选，缓冲导柱底部设有油缸或弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

该自动上下料的拉伸装置分别通过送料机构和下料机构实现自动送料和自动下料，不用人工操作更加安全、出错率更低且上下料自动化提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为送料机构的结构示意图。