[实用新型]一种上料设备

说明书

本实用新型涉及盒子上料技术领域，尤其是指一种上料设备，包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构推动第一物料沿着轨道移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生偏摆，进而提高了上料机构对第一物料上料的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及盒子上料技术领域，尤其是指一种上料设备。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。在包装盒的生产中，需要对面纸、纸板或内盒等物料进行上料，从而将纸板或内盒等粘贴在面纸上，但现有的上料设备在输送物料的过程中容易发生位置的偏移，所以纸板、内盒或面纸等物料的位置精度较低，难以保证上料设备对物料上料的准确性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种上料设备，其包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。

进一步地，所述轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，所述缺口与容置空间连通以形成出料口。

进一步地，所述导轨滑动设置于固定座，所述轨道还包括用于调节相邻的两个导轨之间的距离的调距组件。

进一步地，所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、设置于侧板或导轨并用于抵触的第一物料的前端的前限位板及装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板，所述缺口位于前限位板与导轨之间。

进一步地，所述前限位板滑动设置于侧板，所述限位架还包括用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件。

进一步地，所述升降驱动件的中部与侧板的顶部螺纹连接，所述升降驱动件的一端与前限位板转动连接，升降驱动件的另一端设置有操作部。

进一步地，所述后限位板设置有用于调节后限位板固定在导轨上的位置的调节槽，所述调节槽与导轨平行设置。

进一步地，所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。

进一步地，所述上料设备还包括用于输送第一物料或/和第二物料的输送机构，所述上料机构用于将供料装置所供应的第一物料转移至输送机构。

进一步地，所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料或/和第二物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。