[实用新型]一种复合送料设备

权利要求书

1.一种复合送料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的第一供料装置、用于供应第二物料的第二供料装置及用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料进行输送的送料机构，所述第一供料装置的出料端设置有用于对第一物料进行限位的限位块及用于防止第一物料后移的止回件，所述第二供料装置的出料端设置有用于对第二物料进行定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一供料装置包括第一轨道、设置于第一轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着第一轨道移向送料机构的推料机构，所述储料架与第一轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口，所述止回件装设于第一轨道的内侧壁，所述限位块装设于第一轨道。

3.根据权利要求2所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第一轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，缺口与容置空间连通以形成出料口。

4.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述限位架包括装设于导轨并用于抵触第一物料的侧面的侧板、滑动设置于侧板并用于抵触的第一物料的前端的前限位板、装设于导轨并用于抵触第一物料的后端的后限位板及用于驱动前限位板靠近或远离导轨的升降驱动件，所述缺口位于前限位板与导轨之间。

5.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述推料机构包括装设于固定座的推料驱动器、装设于推料驱动器的输出端的移动板、滑动设置于移动板的升降板、设置于升降板并用于推动容置空间内的第一物料的至少一个推料件及装设于移动板并用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述推料件与出料口一一对应设置。

6.根据权利要求3所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述止回件包括装设于导轨的内侧壁的主体部及自主体部向外延伸的多个止回弹片，多个止回弹片沿着主体部的长度方向等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述第二供料装置包括用于输送第二物料的输送器及装设于输送器的第二轨道，所述定位机构位于第二轨道或/和输送器的出料端，所述输送器或/和第二轨道装设有用于感应定位机构内的第二物料的感应器，所述感应器与定位机构电连接。

8.根据权利要求7所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述定位机构包括装设于输送器的出料端的限位件、装设于输送器的龙门架、设置于龙门架的第一固定板、与第一固定板平行设置的第二固定板、装设于第一固定板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位板位于第一固定板与第二固定板之间，所述限位件、第二固定板和定位板围设成定位腔，所述定位腔与第二轨道的出料端连通。

9.根据权利要求1所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述复合送料设备还包括用于输送第一物料、第二物料或/和第三物料的输送机构，所述送料机构用于将第一供料装置所供应的第一物料或/和第二供料装置所供应的第二物料输送至输送机构。

10.根据权利要求9所述的一种复合送料设备，其特征在于：所述输送机构的上方设置有用于对输送机构所输送的第一物料、第二物料或/和第三物料进行视觉定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括装设于输送机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器。