[实用新型]康复训练用起立床

说明书

本实用新型提供一种康复训练用起立床，包括上床体、下床体、上肢活动机构、肩部支撑杆和下肢腿部训练机构，上床体与下床体铰接，上肢活动机构包括上肢活动背板、滑轨和滑块，滑轨固定在上床体上，滑块在滑轨上滑动，上肢活动背板与滑块固定连接，肩部支撑杆转动安装在上肢活动背板上；下肢腿部训练机构包括步进电机、直线滑台、下肢腿部训练连杆和脚底托板，步进电机驱动直线滑台滑动，下肢腿部训练连杆包括大腿训练连杆和小腿训练连杆，大腿训练连杆的一端与上床体铰接，另一端与小腿训练连杆铰接，小腿训练连杆与直线滑台的滑动块铰接。本实用新型能够模拟人体腿部的运动，使患者腿部获得弯曲力和前进力，以提高康复效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更为具体地，涉及一种康复训练用起立床。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要手段，康复训练最主要的目的是恢复或补偿患者已丧失的运动功能，进而提高下肢站立和行走功能，争取达到生活自理，经康复练的内容主要有增强肌力训练、扩大关节活动范围训练，现有的腿部康复训练器材，一般是采用较低高度的双杠，供患者手扶，然后再进行腿部的行走功能训练，其缺乏一些辅助手段，当患者腿部受伤较为严重时，患者无法获得更多的弯曲力和前进力，因此也就难以实现良好的康复效果。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种康复训练用起立床，以解决现有的腿部康复训练器材功能单一、运动形式单一简单，患者无法获得更多的弯曲力和前进力，导致康复效果不佳的问题。

本实用新型提供的康复训练用起立床，包括上床体和下床体，上床体通过推杆电机实现相对于下床体进行0-90°范围内的随意转动，康复训练用起立床还包括上肢活动机构、肩部支撑杆、下肢腿部训练机构；其中，上肢活动机构包括上肢活动背板、滑轨和滑块，滑轨固定在上床体上，滑块的一面在滑轨上滑动，另一面与上肢活动背板固定连接，在上肢活动背板上开设有支撑杆安装槽，肩部支撑杆转动安装在支撑杆安装槽内；下肢腿部训练机构包括步进电机、直线滑台、下肢腿部训练连杆和脚底托板，直线滑台包括丝杆和螺纹连接在丝杆上的滑动块，步进电机通过联轴器与丝杆连接，下肢腿部训练连杆包括大腿训练连杆和小腿训练连杆，大腿训练连杆的一端与上床体铰接，另一端与小腿训练连杆铰接，小腿训练连杆与滑动块铰接。

此外，优选的结构是，在上床体的两侧转动连接有扶手。

另外，优选的结构是，康复训练用起立床还包括吊带支臂，吊带支臂包括L型臂和U型臂，U型臂的中间位置与L型臂的一端焊接，L型臂的另一端与上床体的顶端焊接。

再者，优选的结构是，在大腿训练连杆的两端一体成型有安装有轴承的第一轴承固定环和第二轴承固定环，在小腿训练连杆的两端一体成型有安装轴承的第三轴承固定环和第四轴承固定环，在上床体上对应于第一轴承固定环的位置固定有安装轴承的第一轴承座，在滑动块上固定有安装轴承的第二轴承座，在第一轴承固定环的轴承内与第一轴承座的轴承内、第二轴承固定环的轴承内与第三轴承固定环的轴承内及第四轴承固定环的轴承内与第二轴承座的轴承内共同安装有一根转轴，导向块与第二轴承座焊接固定。

此外，优选的结构是，康复训练用起立床还包括脚底托板高度调节机构，脚底托板高度调节机构包括旋转轴承、丝杠、光轴、导向块和旋转手柄，旋转轴承焊接在脚底托板底部的中心位置，光轴焊接在旋转轴承沿径向的两侧，导向块焊接在小腿训练连杆与滑动块之间的铰点上，在导向块背对脚底托板的一面对应于光轴与旋转轴承的位置分别焊接有光轴套和螺母，在导向块上分别开设有与光轴套相连通的通孔和与丝杠配合的螺纹孔，光轴向下穿过光轴套，丝杠向上穿过螺母后与旋转轴承螺纹连接，旋转手柄焊接在丝杠的另一端。

与现有的康复训练用起立床相比，本实用新型能够取得以下技术效果：

1、通过下肢腿部训练机构能够模拟人体腿部的运动，使患者腿部获得弯曲力和前进力，以提高康复效果。