[实用新型]康复训练用起立床

权利要求书

1.一种康复训练用起立床，包括上床体和下床体，所述上床体通过推杆电机实现相对于所述下床体进行0-90°范围内的随意转动，其特征在于，还包括上肢活动机构、肩部支撑杆、下肢腿部训练机构；其中，

所述上肢活动机构包括上肢活动背板、滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述上床体上，所述滑块的一面在所述滑轨上滑动，另一面与所述上肢活动背板固定连接，在所述上肢活动背板上开设有支撑杆安装槽，所述肩部支撑杆转动安装在所述支撑杆安装槽内；

所述下肢腿部训练机构包括步进电机、直线滑台、下肢腿部训练连杆和脚底托板，所述直线滑台包括丝杆和螺纹连接在所述丝杆上的滑动块，所述步进电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述下肢腿部训练连杆包括大腿训练连杆和小腿训练连杆，所述大腿训练连杆的一端与所述上床体铰接，另一端与所述小腿训练连杆铰接，所述小腿训练连杆与所述滑动块铰接。

2.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，在所述上床体的两侧转动连接有扶手。

3.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，还包括吊带支臂，所述吊带支臂包括L型臂和U型臂，所述U型臂的中间位置与所述L型臂的一端焊接，所述L型臂的另一端与所述上床体的顶端焊接。

4.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，在所述大腿训练连杆的两端一体成型有安装有轴承的第一轴承固定环和第二轴承固定环，在所述小腿训练连杆的两端一体成型有安装轴承的第三轴承固定环和第四轴承固定环，在所述上床体上对应于所述第一轴承固定环的位置固定有安装轴承的第一轴承座，在所述滑动块上固定安装轴承的有第二轴承座，在所述第一轴承固定环的轴承内与所述第一轴承座的轴承内、所述第二轴承固定环的轴承内与所述第三轴承固定环的轴承内及所述第四轴承固定环的轴承内与所述第二轴承座的轴承内共同安装有一根转轴，导向块与所述第二轴承座焊接固定。

5.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，还包括脚底托板高度调节机构，所述脚底托板高度调节机构包括旋转轴承、丝杠、光轴、导向块和旋转手柄，所述旋转轴承焊接在所述脚底托板底部的中心位置，所述光轴焊接在所述旋转轴承沿径向的两侧，所述导向块焊接在所述小腿训练连杆与所述滑动块之间的铰点上，在所述导向块背对所述脚底托板的一面对应于所述光轴与所述旋转轴承的位置分别焊接有光轴套和螺母，在所述导向块上分别开设有与所述光轴套相连通的通孔和与所述丝杠配合的螺纹孔，所述光轴向下穿过所述光轴套，所述丝杠的一端向上穿过所述螺母后与所述旋转轴承螺纹连接，所述旋转手柄焊接在所述丝杠的另一端。