[实用新型]一种煤矿井下矸石充填装置

说明书

本实用新型为一种煤矿井下矸石充填装置，其结构包括：填充装置本体，所述填充装置本体包括第一支撑臂、底座、第二支撑臂、机械臂、机械手和控制台，所述底座为方形结构，所述底座左侧通过轴承连接第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部通过轴承连接第二支撑臂，所述第二支撑臂底部通过轴承连接机械臂，所述机械臂底部设置机械手，所述第一支撑臂、第二支撑臂和机械臂内部均设置气泵，所述机械手右侧设置红外线摄像头，所述底座右侧通过轴承连接控制台支撑杆，所述控制台支撑杆顶部设置控制台。该一种煤矿井下矸石充填装置，可通过机械手抓取矸石并且通过控制台处的显示屏进行显示定位，准确填充，不需人工进行填充，节省劳动力且保证了安全。

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，具体为一种煤矿井下矸石充填装置。

背景技术

混含在煤层中的石块，含少量可燃物，不易燃烧。俗称“矸子”。采矿过程中，从井下采出的或混入矿石中的碎石。煤层中间的薄岩层称“夹石”。矿山地面的矸石堆称“矸石山”。有些矸石可作建筑材料的原料。矸石在采煤时，可直接充填采煤，即利用工作面采空区处置煤矸石的充填采煤方法，既可以减少煤矿固体废弃物排放，又可以减轻开采沉陷灾害、提高矿井资源回收率，是实现煤矿绿色开采的关键技术途径之一，目前，已经形成了矸石直接充填采煤的技术框架，其中包括综采矸石充填技术、普采矸石充填技术和掘巷充填技术等；综合充填采煤，即长壁综采是我国目前普遍应用于中厚及厚煤层开采、机械化程度高的采煤方法，综采充填采煤就是基于长壁综采而研发的。目前，此项采煤技术已成功应用于我国的邢台、新汶等矿区；普采充填采煤，即普采(或炮采)仍是我国目前应用普遍的采煤工艺，研究开发与长壁普采配套的高效矸石充填技术设备和工艺,对于全面推广矸石充填采煤技术至关重要。目前，此项采煤技术已成功应用于我国的新汶等矿区。

当前矸石填充时，需要大量人工，劳动量大且不能保证其安全。因此，我们提出了一种煤矿井下矸石充填装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下矸石充填装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下矸石

填充装置，其结构包括：填充装置本体，所述填充装置本体包括第一支撑臂、底座、第二支撑臂、机械臂、机械手和控制台，所述底座为方形结构，所述底座左侧通过轴承连接第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部通过轴承连接第二支撑臂，所述第二支撑臂底部通过轴承连接机械臂，所述机械臂底部设置机械手，所述第一支撑臂、第二支撑臂和机械臂内部均设置气泵，所述机械手右侧设置红外线摄像头，所述底座右侧通过轴承连接控制台支撑杆，所述控制台支撑杆顶部设置控制台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制台表面设置显示屏，所述显示屏为P显示屏，所述显示屏与红外线摄像头通过导线连接，所述显示屏底部设置控制按钮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座底部设置旋转件，所述旋转件与底座通过轴承连接，所述旋转件底部设置电动钻孔固定杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动钻孔固定杆设置在底座四角处，所述底座底部设置固定杆放置槽，所述固定杆放置槽尺寸与电动钻孔固定杆尺寸契合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座表面设置伸缩部，所述伸缩部内部设置伸缩杆，伸缩杆通过卡槽与底座连接且卡槽处设置限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该新型一种煤矿井下矸石充填装置，设置的第一支撑臂和第二支撑臂以及安装在第二支撑臂底部的机械臂和机械手可360旋转，满足抓取填充的需要，底座底部设置了电动钻孔固定杆，可以保证装置的稳定性，只需在控制台处操作，节省人工劳动力且保证了安全。

附图说明