[实用新型]大型钢结构件自动焊接机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种大型钢结构件自动焊接机。该大型钢结构件自动焊接机，由钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统组成，钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件固定在地面上，焊丝自动送料部件及电气控制系统，摆放在机器人自动焊接部件旁。大型钢结构件安装在钢结构件定位翻转部件上，电气控制系通过伺服电机来控制钢结构件定位翻转部件转动，机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统联合动作，对大型钢结构件进行焊接作业。整个焊接过程速度快、效率高，而且没有员工安全隐患，非常适用于钢结构件生产厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种大型钢结构件自动焊接机装置。

背景技术

大型钢结构件通常都是采用电焊焊接的方式制造的，在大型钢结构件焊接的过程中，经常需要翻转大型钢结构件，由于大型钢结构件体积大、又很笨重，用吊车翻转起来很缓慢，所以，就造成了大型钢结构件焊接的工作效率低，而且在翻转大型钢结构件的过程中，存在员工安全隐患，所以，研发一种大型钢结构件自动焊接机，就是钢结构件生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大型钢结构件自动焊接机。该大型钢结构件自动焊接机，

由钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统组成，钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件固定在地面上，焊丝自动送料部件及电气控制系统，摆放在机器人自动焊接部件旁。大型钢结构件安装在钢结构件定位翻转部件上，电气控制系通过伺服电机来控制钢结构件定位翻转部件转动，机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统联合动作，对大型钢结构件进行焊接作业。整个焊接过程速度快、效率高，而且没有员工安全隐患，非常适用于钢结构件生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种大型钢结构件自动焊接机，它包括钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件、焊丝自动送料部件及电气控制系统。

所述钢结构件定位翻转部件，是一个能够将大型钢结构件定位、夹紧、翻转的部件，它包括支座一、安装座一、支座二、安装座二、转轴、钢结构件安装框、伺服电机减速机，伺服电机减速机安装在安装座一上，转轴安装在安装座一和安装座二上，伺服电机减速机与转轴联接，钢结构件安装框安装在转轴上，安装座一安装在支座一上，支座一安装在地面上，安装座二安装在支座二上，支座二安装在地面上。

所述机器人自动焊接部件，是一个对大型钢结构件进行自动焊接的机器人部件，它包括机器人、焊接枪、机器人基座，焊接枪安装在机器人上，机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在地面上。

所述焊丝自动送料部件，是一个给焊接枪自动输送焊丝的部件，它包括自动送丝组件、移动小车，自动送丝组件安装在移动小车上，移动小车在地面上。

所述电气控制系统，是对大型钢结构件自动焊接机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱组件、手持操控器、电焊机主机，电焊机主机、手持操控器连接在电控箱组件上。

将大型钢结构件安放在钢结构件定位翻转部件的钢结构件安装框上，并定位、夹紧好。

然后，钢结构件定位翻转部件的伺服电机减速机启动，通过转轴、钢结构件安装框，带动大型钢结构件翻转。

然后，机器人自动焊接部件的机器人启动，并用焊接枪对大型钢结构件进行焊接作业。

然后，在大型钢结构件焊接作业完毕后，机器人自动焊接部件的机器人退出。

然后，钢结构件定位翻转部件的伺服电机减速机，通过转轴、钢结构件安装框，带动大型钢结构件回到原始位置。

然后，解除钢结构件安装框上的大型钢结构件的夹紧。

然后，取出已经焊接完毕的大型钢结构件。