[实用新型]大型钢结构件自动焊接机

权利要求书

1.一种大型钢结构件自动焊接机，它包括焊丝自动送料部件及电气控制系统；

所述焊丝自动送料部件，是一个给焊接枪自动输送焊丝的部件，包括自动送丝组件、移动小车，自动送丝组件安装在移动小车上，移动小车在地面上；

所述电气控制系统，是对大型钢结构件自动焊接机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱组件、手持操控器、电焊机主机，电焊机主机、手持操控器连接在电控箱组件上；

其特征在于，它包括：钢结构件定位翻转部件、机器人自动焊接部件；

所述钢结构件定位翻转部件，是一个能够将大型钢结构件定位、夹紧、翻转的部件，包括支座一、安装座一、支座二、安装座二、转轴、钢结构件安装框、伺服电机减速机，伺服电机减速机安装在安装座一上，转轴安装在安装座一和安装座二上，伺服电机减速机与转轴联接，钢结构件安装框安装在转轴上，安装座一安装在支座一上，支座一安装在地面上，安装座二安装在支座二上，支座二安装在地面上；

所述机器人自动焊接部件，是一个对大型钢结构件进行自动焊接的机器人部件，包括机器人、焊接枪、机器人基座，焊接枪安装在机器人上，机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在地面上；

大型钢结构件自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由大型钢结构件自动焊接机的电气控制系统控制运行。