[实用新型]一种水果筛选用自动分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种水果筛选用自动分拣机器人，包括圆形基座、第一伺服电机以及环形筛网板,所述环形筛网板内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆，每个所述支杆一端面均安装有与圆形基座上壁面相搭接的滚轮，所述圆形基座上壁面中心处安装有驱动安装座，所述第一伺服电机安置于驱动安装座上壁面，本实用新型涉及水果分拣机器人技术领域。无需人工手动分拣水果，提高水果分拣效率，同时便于将大小不同的水果分类收集，让分拣之后的水果不会混淆。

技术领域

本实用新型涉及水果分拣机器人技术领域，具体为一种水果筛选用自动分拣机器人。

背景技术

水果在果实成熟之后，由于大小不同，为了便于出售，在进行售卖前需要将水果进行分拣，传统的水果分拣方式多数需要人工手动操作，或者通过人们将水果过筛，所以需要大量的人力，增加水果生产加工成本，并且人工长时间工作，也会导致水果分拣出现纰漏，大小不同的水果一起出售，影响水果的正常售卖，所以在水果筛选时，应该进行合理的分拣。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水果筛选用自动分拣机器人，解决了现有的传统的水果分拣方式多数需要人工手动操作，或者通过人们过筛，需要大量的人力，增加水果生产加工成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括圆形基座、第一伺服电机以及环形筛网板，所述环形筛网板内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆，每个所述支杆一端面均安装有与圆形基座上壁面相搭接的滚轮，所述圆形基座上壁面中心处安装有驱动安装座，所述第一伺服电机安置于驱动安装座上壁面，所述第一伺服电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一连接杆上端安装有圆环，所述圆环侧壁面安装有与环形筛网板内侧相连接的若干个支柱；

其还包括：条形板、伸缩电机、第二伺服电机以及弧形杆；

所述条形板安置于圆形基座上壁面且位于环形筛网板外侧边缘，所述伸缩电机安置于圆形基座上，且位于环形筛网板下方，所述伸缩电机驱动端上安装有承载板，所述承载板上安装有若干个与环形筛网板缝隙相匹配的顶杆，且顶杆均能够插入环形筛网板缝隙中，所述条形板内侧壁面且位于环形筛网板上方安装有第二支架，所述第二伺服电机安置于第二支架上，所述第二伺服电机驱动端上安装有第二连接杆，所述弧形杆安置于第二连接杆上，且位于环形筛网板上方，所述条形板上壁面且位于弧形杆相对位置开设有条形通孔。

优选的，所述圆形基座下壁面安装有两对垫板，每个所述垫板下壁面均开设有防滑楞。

优选的，所述条形板外侧壁面且位于条形通孔边缘处倾斜固定有弧形板，所述弧形板下壁面安装有加强筋，且加强筋与条形板外侧壁面相连接。

优选的，所述第一伺服电机上安装有第一固定架，所述第一固定架与驱动安装座相连接。

优选的，所述伸缩电机上安装有第二固定架。

优选的，所述第二伺服电机上安装有第三固定架，所述第三固定架与第二支架相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种水果筛选用自动分拣机器人。具备以下有益效果：无需人工手动分拣水果，提高水果分拣效率，同时便于将大小不同的水果分类收集，让分拣之后的水果不会混淆。

附图说明

图1为本实用新型所述一种水果筛选用自动分拣机器人的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种水果筛选用自动分拣机器人的环形筛网板俯视图。

图3为本实用新型所述一种水果筛选用自动分拣机器人的弧形杆俯视图。

图4为本实用新型所述一种水果筛选用自动分拣机器人的滚轮仰视图。