[实用新型]一种水果筛选用自动分拣机器人

权利要求书

1.一种水果筛选用自动分拣机器人，包括圆形基座（1）、第一伺服电机（2）以及环形筛网板（3）,其特征在于，所述环形筛网板（3）内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆（4），每个所述支杆（4）一端面均安装有与圆形基座（1）上壁面相搭接的滚轮（5），所述圆形基座（1）上壁面中心处安装有驱动安装座（6），所述第一伺服电机（2）安置于驱动安装座（6）上壁面，所述第一伺服电机（2）驱动端上安装有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）上端安装有圆环（8），所述圆环（8）侧壁面安装有与环形筛网板（3）内侧相连接的若干个支柱（9）；

其还包括：条形板（10）、伸缩电机（12）、第二伺服电机（13）以及弧形杆（14）；

所述条形板（10）安置于圆形基座（1）上壁面且位于环形筛网板（3）外侧边缘，所述伸缩电机（12）安置于圆形基座（1）上，且位于环形筛网板（3）下方，所述伸缩电机（12）驱动端上安装有承载板（15），所述承载板（15）上安装有若干个与环形筛网板（3）缝隙相匹配的顶杆（16），且顶杆（16）均能够插入环形筛网板（3）缝隙中，所述条形板（10）内侧壁面且位于环形筛网板（3）上方安装有第二支架（19），所述第二伺服电机（13）安置于第二支架（19）上，所述第二伺服电机（13）驱动端上安装有第二连接杆（20），所述弧形杆（14）安置于第二连接杆（20）上，且位于环形筛网板（3）上方，所述条形板（10）上壁面且位于弧形杆（14）相对位置开设有条形通孔。

2.根据权利要求1所述的一种水果筛选用自动分拣机器人，其特征在于，所述圆形基座（1）下壁面安装有两对垫板（21），每个所述垫板（21）下壁面均开设有防滑楞。

3.根据权利要求1所述的一种水果筛选用自动分拣机器人，其特征在于，所述条形板（10）外侧壁面且位于条形通孔边缘处倾斜固定有弧形板（22），所述弧形板（22）下壁面安装有加强筋（23），且加强筋（23）与条形板（10）外侧壁面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果筛选用自动分拣机器人，其特征在于，所述第一伺服电机（2）上安装有第一固定架（11），所述第一固定架（11）与驱动安装座（6）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果筛选用自动分拣机器人，其特征在于，所述伸缩电机（12）上安装有第二固定架（18）。

6.根据权利要求1所述的一种水果筛选用自动分拣机器人，其特征在于，所述第二伺服电机（13）上安装有第三固定架（17），所述第三固定架（17）与第二支架（19）相连接。