[实用新型]复合智能弹簧装配机

说明书

本实用新型公开了复合智能弹簧装配机，包括电机、机架、工作台、导轨垫板、电机支撑板、丝杆、导轨、滑块、滑座板、固定套、丝杆螺母板、安装座、安装套夹、安装立板、气缸安装座、下压气缸、夹块、压缩气缸、丝杆支撑。使用时，先取一根管件，然后将内套管、弹簧、外套管依次套在管件上，管件一头由夹块固定，管件另一头穿过固定套，启动电机，固定套将弹簧压入内套管内，外套管套在内套管外部，此时弹簧压缩禁锢在内套管与外套管之间，然后启动下压气缸，安装套夹将外套管、弹簧、内套管压紧，防止弹簧回弹；然后抽出管件，将销柱插入，销柱一端紧固可将外套管、弹簧、内套管锁死。即完成了零件的加工。

技术领域

本实用新型涉及复合智能弹簧装配机。

背景技术

目前，在机械的加工生产流程中，弹簧的装配大部分为人工装配，装配效率低，影响整体流程进行速度。市面上也存在部分装配装置，能够在弹簧的简单装配时替代人工操作，但是往往安装精度低，且多为半自动，无法满足弹簧和紧密配合的管件间自动化无损安装的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供复合智能弹簧装配机，旨在保证弹簧与紧密配合的管件的自动化无损伤的安装并保证安装精度符合要求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是复合智能弹簧装配机，其特征在于：包括电机、机架、工作台、导轨垫板、电机支撑板、丝杆、导轨、滑块、滑座板、固定套、丝杆螺母板、安装座、安装套夹、安装立板、气缸安装座、下压气缸、夹块、压缩气缸、丝杆支撑；所述工作台安装在机架上；所述导轨垫板安装在工作台表面；所述导轨垫板中间凹陷，两侧凸起；所述导轨有两条分设在导轨垫板凸起的两侧；所述电机通过电机支撑板固定在导轨垫板一端，所述丝杆支撑固定在导轨垫板另一端，丝杆支撑上设有轴承；所述丝杆一端连接电机的转轴，丝杆另一端穿过电机支撑板的轴承；所述滑座板上表面设有固定套，固定套上设有用于穿过管件的孔；所述滑座板下表面中央设有丝杆螺母板，丝杆螺母板中间设用于穿过丝杆的螺纹孔；所述滑座板下表面两侧设有用于在导轨上滑移的滑块；所述安装座设置在导轨垫板上方位于靠近电机支撑板的一侧；所述安装座上设有若干安装套夹；所述气缸安装座有若干个，设置在工作台上表面一侧，气缸安装座截面呈倒置的“L”状，所述下压气缸有若干个，且分设在气缸安装座上；所述下压气缸的气缸杆连接安装套夹；所述安装立板设置在导轨垫板上表面靠近电机支撑板一侧；所述压缩气缸的缸体固定在安装立板上，所述夹块有两块，一块固定在导轨垫板且连接压缩气缸气缸杆的端部，另一块固定在压缩气缸气缸杆的杆身上。

进一步的，所述气缸安装座有两个，所述下压气缸有两个。

进一步的，与下压气缸连接的安装套夹两侧设有第一导柱，气缸安装座上设有导孔，第一导柱穿过导孔。第一导柱和导孔的作用是下压气缸推动安装套夹下压过程中的导向作用。

进一步的，一个夹块上设有导孔，另一夹块上设有第二导柱，第二导柱穿过夹块上的导孔。第二导柱和导孔的作用是对两个夹块夹紧时起到导向作用。

进一步的，两个夹块压紧时的接触面上设有定位销槽，所述安装座上设有定位销，且定位销位于两个夹块定位销槽之间。定位销和定位销槽的作用是保证夹块夹紧时的中心位置不发生偏移。

进一步的，安装在安装座上的安装套夹和与下压气缸连接的安装套夹上设有半弧状的胶垫。

本实用新型用于加工的零件有：一个内套管、一个外套管，弹簧，销柱；使用时，先取一根管件，然后将内套管、弹簧、外套管依次套在管件上，管件一头由夹块固定，管件另一头穿过固定套，启动电机，丝杆转动并驱动丝杆螺母板朝着电机所在方向移动，此时滑块在导轨上滑动，固定套将弹簧压入内套管内，外套管套在内套管外部，此时弹簧压缩禁锢在内套管与外套管之间，然后启动下压气缸，安装套夹将外套管、弹簧、内套管压紧，防止弹簧回弹；然后抽出管件，将销柱插入，销柱一端紧固可将外套管、弹簧、内套管锁死。即完成了零件的加工。