[实用新型]门框式一轴机械手

说明书

本实用新型公开了门框式一轴机械手，包括支撑杆、滑动套杆以及防脱套杆，支撑杆设有两个，两个支撑杆底部均通过固定底座固定于安装面，每个固定底座上均安装有两个螺栓组，其中一个固定底座上设有伺服电机，每个支撑杆各设有一个滑动套杆，滑动套杆分别套设于两个支撑杆外侧，两个滑动套杆之间通过滑动轴连接，滑动轴两侧靠近滑动套杆处均设有限位块，两个限位块之间的滑动轴上套设有机械手安装座，机械手安装座一侧与机械手卡接，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，制造成本低，不仅方便物件的装载和卸载，同时可防止在更换运输装置时物件掉落，功能实用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为门框式一轴机械手。

背景技术

门框式一轴机械手，是通过各种机械原理实现机械手在一条轴上运动，多用于物件的装载和卸载，传统的一轴机械手结构机器复杂，缺只能实现单一的夹持物件，不仅使用不便且制造成本高，不易维护，无法防止在更换运输装置时物件掉落，功能不实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供门框式一轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：门框式一轴机械手，包括支撑杆、滑动套杆以及防脱套杆，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆底部均通过固定底座固定于安装面，每个所述固定底座上均安装有两个螺栓组，其中一个所述固定底座上设有伺服电机，每个所述支撑杆各设有一个滑动套杆，所述滑动套杆分别套设于两个支撑杆外侧，两个所述滑动套杆之间通过导轨连接，所述导轨两侧靠近滑动套杆处均设有限位块，两个所述限位块之间的导轨上套设有气动滑台，所述气动滑台一侧与机械手卡接，两个所述滑动套杆同一侧均设有一个凸块，且两个所述滑动套杆上凸块顶部均安装有皮带固定栓，所述皮带固定栓上连接传动皮带，所述支撑杆底部安装有主动轮，所述主动轮所在支撑杆的顶部以及另一个支撑杆的顶部和底部均安装有从动轮，每个所述传动皮带均由皮带固定栓处绕过支撑杆顶部的从动轮连接所在支撑杆的底部的主动轮，一侧所述支撑杆底部的主动轮与伺服电机的输出端连接，且所述主动轮和相对的从动轮上均安装有和传动链轮，两个所述传动链轮之间通过传动链条连接，两个所述之间通过锁紧杆连接。

作为优选，所述气动滑台一侧设有卡槽，所述机械手一侧设有卡块，所述机械手上的卡块与气动滑台上的卡槽相互啮合，且安装后的机械手和气动滑台之间的底部通过螺栓连接。

作为优选，所述主动轮和另一个支撑杆底部的从动轮位于同一水平面，且两个滑动套杆之间以及上方的两个从动轮之间均位于同一水平线。

作为优选，所述导轨和气动滑台之间以及滑动套杆和支撑杆之间均为滑动连接。

作为优选，所述传动皮带一端通过皮带固定栓与滑动套杆固定连接，所述传动皮带另一侧穿过滑动套杆分别与其所在支撑杆底部的主动轮或从动轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在气动滑台一侧安装所需型号或种类的机械手，通过控制伺服电机的正反转，使传动皮带带动两个滑动套杆同时升降，同时配合导轨和气动滑台将物件在导轨上进行左右移动，实现将物件由低处运至高处或由高处运至低处，方便物件的装卸，操作简单，构造方便，在物件夹持后需要更换运输装置时将锁紧杆安装至主动轮和从动轮之间，达到为其上锁的目的，防止两侧的滑动套杆掉落，再次装载时将锁紧杆拆卸即可，本实用新型结构紧凑，使用方便，制造成本低，不仅方便物件的装载和卸载，同时可防止在更换运输装置时物件掉落，功能实用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

图5为图1中D处放大图。