[实用新型]一种连杆机构

权利要求书

1.一种连杆机构，其特征在于，包括多组阵列设置的连杆装置(1)；所述连杆装置(1)包括多组阵列设置的连杆组件(2)；所述连杆组件(2)包括第一摆臂(21)和第二摆臂(22)；所述第一摆臂(21)的一端通过第一转轴(25)与一第一移动板(24)铰接，所述第一摆臂(21)的另一端通过第二转轴(26)与所述第二摆臂(22)的一端铰接，所述第二摆臂(22)的另一端通过第三转轴(27)与一第一固定板(23)铰接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第二转轴(26)联动连接，使多组所述连杆组件(2)同步摆动；互为相邻的所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)通过连接件(3)联动连接，使多组所述连杆装置(1)同步摆动；其一所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)上转动连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)与一驱动组件(5)连接；通过所述驱动组件(5)带动所述第一移动板(24)作往复移动。

2.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)和凸轮(52)；所述驱动电机(51)的转轴与所述凸轮(52)的中心固接，所述凸轮(52)上的偏心块与所述驱动杆(4)的一端转动连接。

3.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述第一摆臂(21)通过第一铰接座(28)与所述第一移动板(24)铰接，所述第二摆臂(22)通过第二铰接座(29)与所述第一固定板(23)铰接。

4.如权利要求3所述的连杆机构，其特征在于，互为相邻的所述连杆组件(2)上的第一转轴(25)联动连接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第三转轴(27)联动连接。

5.如权利要求1-4任一所述的连杆机构，其特征在于，所述第一固定板(23)和所述第一移动板(24)的四角上设置有导柱(6)；所述导柱(6)的一端与所述第一固定板(23)固定连接；所述第一移动板(24)通过导套滑动套接在所述导柱(6)上。