[实用新型]一种索具自动镀锌装置

权利要求书

1.一种索具自动镀锌装置，其特征在于，包括镀锌机架、设置于镀锌机架一侧的自动上料架及设置于镀锌机架上的镀锌机械手，所述镀锌机械手包括机械手机架、设置于机械手机架上的机械手托板及固定在机械手托板上的机械手本体，所述机械手托板两端设置第一滚轮，所述机械手本体包括固定筒、设置在固定筒一端的驱动气缸及设置于固定筒另一端的抓取机构，所述机械手机架两侧对称设置左滑槽与右滑槽，所述两滑槽内部两端均对称设置第二滚轮，所述两滑槽之间设置第一连杆，所述连杆穿过两滑槽与两端的第二滚轮相连，所述其中一滑槽一侧设置第一电机，所述机械手机架上设置第二电机，所述镀锌机架上设置滑轨。

2.如权利要求1所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述抓取机构包括与固定筒相连的第一固定盘与第二固定盘，所述第一固定盘与第二固定盘之间对称设置多个抓取爪，所述第二固定盘上端设置卡块，所述卡块与驱动气缸之间通过设置在固定筒内部的活塞连杆相连。

3.如权利要求2所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述抓取爪包括第二连杆、第三连杆与第四连杆，所述第一固定盘上与第二连杆对应设置第一连接槽，所述第一连接槽与第二连杆通过销轴活动连接。

4.如权利要求3所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述第二固定盘上与抓取爪对应设置第二连接槽，所述第二连接槽与抓取爪之间设置第五连杆，所述第四连杆一端与第五连杆、第三连杆通过销轴活动连接，另一端固定在固定筒上。

5.如权利要求2所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述第一固定盘与机械手托板之间设置固定杆。

6.如权利要求1所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述机械手机架两侧对称设置左传动机构与右传动机构，所述左、右传动机构均包括第一链轮、第二链轮及第三链轮，所述第一链轮通过第六连杆与第二电机的动力输出端相连，所述第一链轮、第二链轮及第三链轮之间通过链条连接。

7.如权利要求1所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述机械手托板与左、右传动机构之间设置连接机构，所述连接机构包括设置于机械手托板上的U型固定块，所述U型固定块上设置链条夹板，所述链条夹板之间通过螺栓固定。

8.如权利要求1所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述自动上料架包括上料架本体，所述上料架本体上设置升降平台，所述上料架本体上设置升降气缸。

9.如权利要求8所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述上料架本体上设置固定横梁，所述升降气缸一端固定在上料架本体底部，另一端通过活塞杆与固定横梁相连，所述固定横梁与升降平台之前设置多根链条。

10.如权利要求1所述的一种索具自动镀锌装置，其特征在于，所述镀锌机架下方设置多个镀锌池。