[实用新型]手机铃铛键线圈自动装料设备

权利要求书

1.一种手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：包括机架(10)、固定于机架上的工作台(11)以及位于工作台上方的支撑台(13)，所述工作台(11)上设有上料机构(20)、盖板供料机构(40)、盖板组装机构(60)和输送机构(70)，所述支撑台(13)的内侧设有产品组装机构(30)和盖板搬运机构(50)，所述输送机构(70)包括组装平台(71)和定位平台(72)，该组装平台(71)上固定一载具，所述上料机构(20)用于供应产品，所述产品组装机构(30)用于将上料机构(20)上的产品吸取后安装于组装平台(71)上载具的预设位置，所述盖板供料机构(40)用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构(50)用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台(72)，所述盖板组装机构(60)用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构(70)用于将组装后的载具运输至出料处。

2.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述上料机构(20)为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。

3.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述产品组装机构(30)包括固定于支撑台(13)的直线电机模组(31)和产品吸取模组(32)，所述直线电机模组位于组装平台(71)的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在组装平台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组(32)能够进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述产品吸取模组(32)包括固定于固定架内的丝杆传动组件(33)以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸(34)、线轨(35)、压力传感器(36)、步进电机(37)和若干个吸取管(38)，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。

5.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述盖板供料机构(40)包括支撑架(41)、抽屉(42)和第一顶升机构(43)，所述支撑架包括底板和四周隔板，所述抽屉能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构位于底板的下方且穿过底板与抽屉连接并能够驱动抽屉内的盖板进行上下运动，所述隔板上设有到位感应光钎和盖板定位基准块，所述底板上设有定位气缸。

6.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述盖板搬运机构(50)包括X轴直线模组(51)、固定于支撑台(13)的Y轴直线模组(52)、Z轴直线模组(53)和第一真空吸盘(54)，所述X轴直线模组(51)滑动连接于Y轴直线模组(52)，所述Z轴直线模组(53)滑动连接于X轴直线模组，所述第一真空吸盘(54)滑动连接于Z轴直线模组，所述Y轴直线模组能够驱动X轴直线模组进行前后运动，所述X轴直线模组能够驱动Z轴直线模组进行左右运动，所述Z轴直线模组能够驱动第一真空吸盘进行上下运动，所述第一真空吸盘用于吸取盖板。

7.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述盖板组装机构(60)包括固定于工作台的X轴KK模组(61)、Z轴KK模组(62)以及第二真空吸盘(63),所述第二真空吸盘滑动连接于Z轴KK模组，所述Z轴KK模组滑动连接于X轴KK模组，所述X轴KK模组能够驱动Z轴KK模组进行左右运动，所述Z轴KK模组能够驱动第二真空吸盘进行上下运动。

8.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述输送机构(70)包括相互对接的第一输送单元(73)和第二输送单元(74)，所述第一输送单元和第二输送单元分别包括框架(75)、设于框架上的传输带(76)以及驱动传输带运行的驱动单元，所述组装平台(71)设于第一输送单元，所述组装平台(71)的下方连接第二顶升机构，该第二顶升机构能够驱动组装平台进行升降运动，所述定位平台(72)固定于第二输送单元的框架上。

9.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述输送机构(70)上固定设有扫码枪(81)用于扫描载具上的二维码，所述产品组装机构(30)上设有第一产品定位相机和联合标定相机，所述工作台(11)上设有第二产品定位相机，所述盖板组装机构(60)上设有复检相机。