[实用新型]具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统

权利要求书

1.一种具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统，其特征在于：包括上位计算机、单片机、FPGA模块；所述上位计算机通过CAN通信方式与所述单片机通信连接，单片机通过自定义方式与所述FPGA模块通信连接；FPGA模块的数据信号输入接口连接有多路电平转换模块，每路所述电平转换模块的信号输入接口分别连接有一个编码器；电平转换模块用于将所述编码器输出的A相、B相信号的5V电平转换为3.3V输入给FPGA模块，编码器输出的A相和B相信号的相位差为90度。

2.根据权利要求1所述具有方向判断功能的步进电机实时位置检测系统，其特征在于：所述上位计算机通过CAN命令选择打开某一路的所述编码器，该路的所述FPGA模块通过检测该路编码器输出的所述A相和B相信号，得到该路步进电机所带机械臂的实际运动距离；并将该机械臂实际运动距离通过自定义协议发送给单片机，所述单片机通过CAN通信发送给上位计算机，得到该路步进电机所带机械臂的实际运动距离。