[实用新型]多用途棒球机器人

权利要求书

1.多用途棒球机器人，其特征在于，包括移动车体、控制器、送球机构、发球导轨和发球机构，待发射棒球放置在送球机构中，在需要发射时，棒球落入到发球导轨，发球导轨一端连接发球机构；发球机构包括两个方向旋转的摩擦轮，摩擦轮对称设置在发球导轨末端的两侧，摩擦轮由摩擦轮控制电机驱动，摩擦轮控制电机由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的多用途棒球机器人，其特征在于，所述送球机构包括转盘底板、转盘、转盘驱动电机、转盘盖，转盘底板和转盘盖之间通过铜柱相连，转盘设置在转盘底板上，转盘底板通过铜柱固定在底盘上，转盘与转盘底板之间间隔一定距离；转盘上设有若干个用于存放棒球的圆孔，转盘由转盘驱动电机控制旋转；在转盘底板后方有一个圆孔，且直径略大于棒球最大直径。

3.根据权利要求2所述的多用途棒球机器人，其特征在于，转盘盖为翻盖式，其中一半可打开，另一半固定。

4.根据权利要求1所述的多用途棒球机器人，其特征在于，所述发球导轨由圆柱管道与半圆滑道两部分组成，圆柱管道与转盘底板的圆孔处连接，半圆滑道处在圆柱管道正下方，并以微斜的角度与发球机构中的摩擦轮支架相连。

5.根据权利要求1所述的多用途棒球机器人，其特征在于，所述发球机构还包括摩擦轮支架、摩擦轮控制电机，摩擦轮支架固定在底盘上，摩擦轮控制电机固定在摩擦轮支架上，发球导轨与摩擦轮支架相连，摩擦轮套在摩擦轮控制电机上，并固定在摩擦轮支架上。

6.根据权利要求5所述的多用途棒球机器人，其特征在于，所述摩擦轮支架上布满间距均等的螺丝孔；所述摩擦轮采用聚氨酯材料制成。

7.根据权利要求2所述的多用途棒球机器人，其特征在于，所述底盘上设有攻击机构，每个攻击机构包括气缸和攻击头，气缸通过气缸支架固定在底盘上，气缸的气缸推杆末端固定攻击头。

8.根据权利要求1所述的多用途棒球机器人，其特征在于，在底盘侧面设有挂载支架，所述挂载支架分布于底盘的两侧及后方，两侧的挂载支架呈阶梯状向外延伸，后方的挂载支架呈凹型矩形，电池放置在凹型矩形的凹入部分。

9.根据权利要求1所述的多用途棒球机器人，其特征在于，在转盘底部设有激光笔。