[实用新型]一种包裹自动化分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种包裹自动化分拣系统，用于识别包裹信息并对其进行自动分拣。包裹自动化分拣系统包括机械结构、识码采集设备、处理装置以及电控子系统。本实用新型的包裹自动化分拣系统，包裹在机械结构上传动，当到达目标格口处时被分拣出来，实现了自动分拣包裹的效果，机械结构可以单线设置，不同机械结构之间可并联设置，当含有多组机械结构时，每个机械结构独立工作，互不交叉，从而避开了交叉带方式，并且每个机械结构的数量和位置可依据场地大小、任务量需要等参数具体设定。

技术领域

本实用新型涉及一种包裹分拣系统，特别涉及一种包裹自动化分拣系统。

背景技术

当前快递行业每年包裹增长率大约30％左右，快递公司需要把包裹在限定的时间内送给客户，而分拣过程占用大量的时间。人工长时间操作容易出现疲劳，效率下降，出错率高，从而带来损失。由此市场上出现了分拣设备，使得分拣效率和分拣准确率得到很大改善，工人劳动强度也大大降低。

但是，当前市面上快递分拣设备一般采用水平面布局，采用交叉带方式，通过电滚筒转动实现分拣功能。此类发明的缺点是：

1)占地面积大，施工困难，80％组装工作在现场开展；

2)可拓展性差，一旦安装好后，几乎不可能调整，难以再行拓展规模；

3)适应性差，不适合小规模分拣；

4)结构复杂，维修不方便，很多部件维修需要高空作业，施工与维护困难。

为此，亟需一种能够适应不同规模的分拣场合、安装灵活、便于维修的包裹自动化分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包裹自动化分拣系统，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案是：

一种包裹自动化分拣系统，其特征在于，包括：

机械结构，其包括位于传动方向两侧的格口，包裹在所述机械结构上传动，并被分拣入目标格口；

识码采集设备，其识别并输出所述机械结构上的包裹的识别码信息，同时输出采集所述识别码信息时包裹的位置信息；

处理装置，其接收所述识别码信息和所述位置信息；且，其定义有格口的地址；处理装置计算包裹从所述位置信息到所述目标格口的目标距离，并在包裹到达目标格口时发送触发信号；以及，

电控子系统，其接收所述触发信号，并根据触发信号控制机械结构动作，以将包裹分拣入目标格口。

优选地，所述机械结构还包括：

机身，其包括传动机构；

动力部件，用以驱动所述传动机构；以及，

翻转部件，其承载包裹并随所述传动机构运动，所述翻转部件在所述电控子系统的作用下于目标格口处向机身的侧面摆动，使包裹滑落入目标格口中。

优选地，所述翻转部件包括：

托盘；

安装架，其设于所述传动机构上；以及

摆动组件，转动连接在安装架上，所述摆动组件的上端固接托盘，下端伸出安装架，电控子系统通过控制摆动组件的下端转动而使托盘摆动。

优选地，所述摆动组件包括：

第一上摆动件，铰接于所述安装架上，其上端固接所述托盘；和

第一下摆动件，铰接于安装架上，所述第一下摆动件的上端啮合所述第一上摆动件，电控子系统通过驱动第一下摆动件的下端使第一上摆动件转动。

优选地，所述摆动组件还包括安装于第一下摆动件上的弹性防窜结构，所述弹性防窜结构的两端顶住安装架。