[实用新型]一种用于搜救的探测飞行器有效

申请号：	201920356203.2	申请日：	2019-03-20
公开（公告）号：	CN209559255U	公开（公告）日：	2019-10-29
发明（设计）人：	陈友荣;陈浩;顾雯雯;许森;朱成杲	申请（专利权）人：	浙江树人学院（浙江树人大学）
主分类号：	G01D21/02	分类号：	G01D21/02;B64C39/02
代理公司：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285	代理人：	胡国平
地址：	312030 浙江省绍***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	飞行器环境探测模块本实用新型生命探测通信模块树莓搜救探测空气质量检测模块温湿度检测模块采集电机驱动模块粉尘检测模块声音采集模块飞行器运动摄像头地面数据电源模块环境信息快速部署模块连接信息回传数据处理螺旋桨搜寻锁定发送供电汇聚驱动救援
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【权利要求书】：

1.一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：包括用于控制飞行器飞行状态的飞控模块以及给各模块供电的电源模块，飞控模块分别与GPS定位模块、驱动螺旋桨的电机驱动模块、以及用于发送飞行器运动命令和数据处理的树莓派模块相连接，树莓派模块连接有生命探测模块、环境探测模块、通信模块以及SD卡；生命探测模块包括摄像头和声音采集模块，环境探测模块包括温湿度检测模块、空气质量检测模块以及粉尘检测模块，通信模块包括WIFI模块和LORA模块；LORA模块用于将环境探测模块采集的数据传输给地面数据汇聚站，WIFI模块用于将生命探测模块采集的数据传输给地面数据汇聚站。

2.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述飞控模块采用Pix Hawk飞控模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述树莓派模块采用RaspberryPi3B树莓派开发板。

4.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述GPS定位模块采用S1216F8-BD模组。

5.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述WIFI模块采用ESP8266EX芯片。

6.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述LORA模块采用SX1278主芯片。

7.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述声音采集模块采用WM8978G主芯片。

8.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述温湿度检测模块采用DHT11芯片。

9.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述空气质量检测模块采用MQ135气体感应探头。

10.根据权利要求1所述的一种用于搜救的探测飞行器，其特征在于：所述粉尘检测模块连接采用Sharp光学灰尘传感器。

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