[实用新型]一种螺钉自动装配装置

说明书

本实用新型提供了螺钉自动装配装置，属于机械技术领域。它解决了现有螺钉拧紧效率慢等技术问题。一种螺钉自动装配装置，包括机架，机架上固定有用于将螺钉分离的螺钉振动盘，螺钉振动盘上具有螺旋的出料道，机架上固定有定位板，定位板上固定有限位管，出料道通过滑管与限位管相连，限位管开设有出钉口和进口，定位板上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆上固定有推片，推片伸入进口内，定位板上开设有定位孔。本实用新型具有螺钉拧紧效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种螺钉自动装配装置。

背景技术

现有的螺钉通常采用自动拧螺丝机进行拧螺钉，但是这种需要人工将螺钉对准之后才能进行，这样的加工效率较低，不仅仅需要在工件上就行挪动等处理，还需要对螺钉进行分离，然后才能手动将螺钉对准工件再进行拧螺钉。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种螺钉自动装配装置，解决了螺钉拧紧效率慢的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种螺钉自动装配装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有用于将螺钉分离的螺钉振动盘，所述的螺钉振动盘上具有螺旋的出料道，所述的机架上固定有定位板，所述的定位板上固定有限位管，所述的出料道通过滑管与限位管相连，所述的限位管开设有出钉口和进口，所述的定位板上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆上固定有推片，推片伸入进口内，定位板上开设有定位孔，定位孔位于限位管一侧，定位孔内固定有多个用于限位螺钉的弹片，定位孔上方设置有用于自动拧螺钉的拧紧机构，定位板下方设置有用于输入工件的输入机构。

本实用新型具的工作原理：将螺钉倒入螺钉振动盘内，螺钉振动盘会将螺钉依次排序并从出料道送出，螺钉进入到滑管内并掉入至限位管内，此时推杆电机一启动，带动推片将螺钉从限位管内推入定位孔内，螺钉掉入定位孔内，螺钉上部被弹片卡住，然后启动拧紧机构，将螺丝拧入到输入机构送入的工件上，在将螺钉拧上后，通过输入机构将该工件送入，然后将新的工件送入。

本实用新型能够能够自动的将螺钉拧紧在工件上，降低工人成本，提高工作效率。

在上述螺钉自动装配装置中，所述的定位板上固定有两个挡板，两个挡板之间形成容螺钉通过的通道，挡板一侧与限位管固定相连。挡板能够防止螺钉从侧边掉出。

在上述螺钉自动装配装置中，所述的弹片端部向下弯折，杆体在定位孔内升降时不与弹片接触。螺钉在的下端可直接穿过弹片，而螺钉的上端会被弹片卡住，当拧紧机构需要对螺钉拧紧时，会将螺钉从弹片上下压，使螺钉穿过弹片。

在上述螺钉自动装配装置中，所述的拧紧机构包括自动螺丝刀、升降板和推杆电机二，推杆电机二固定在机架上，推杆电机二的输出轴竖直向下，所述的升降板固定在推杆电机二的输出轴上，所述的自动螺丝刀固定在升降板下板面，所述的电动螺丝刀上具有拧螺钉的杆体，杆体能穿入定位孔内。推杆电机二带动升降板升降，升降板上的自动螺丝刀能够将螺钉拧紧，杆体在穿过定位孔时，不与弹片接触，减少与弹片的接触，提高弹片的使用寿命。

在上述螺钉自动装配装置中，所述的输入机构包括输送带，输送带设置在机架上，输送带上固定有膜具块，膜具块上具有放置工件的凹槽，所述的膜具块上设置有用于固定工件的挤压组件，所述的机架上固定有气缸，气缸端部固定有推块，推块能推动挤压组件。输送带的驱动结构采用现有技术。将工件放入到膜具块上，当工件被运送至定位孔下方时，气缸启动，气缸上的推块挤压挤压组件，使工件被固定住。

在上述螺钉自动装配装置中，所述的挤压组件包括滑杆和挤压块，所述的磨具块上开设有滑孔，所述的滑杆穿入滑孔内，所述的挤压块固定在滑杆上，挤压块位于凹槽内，所述的滑杆上固定有压簧，压簧另一端与磨具块外壁抵靠。在气缸复位之后，压簧使滑杆复位，使挤压块复位，工件可被取出。

在上述螺钉自动装配装置中，所述的推块能与滑杆抵靠。