[实用新型]车轮松丝流转设备

权利要求书

1.车轮松丝流转设备，其特征在于，包括：

第一机架，用于连接依序排列的进料工位、松丝工位和出料工位；

输送装置，设置于所述第一机架上，用于将待修车轮在所述进料工位、所述松丝工位和所述出料工位之间依序运送，并与前一个工位的第一吊具和后一个工位的第二吊具衔接；以及

螺栓螺母分离装置，设置于所述松丝工位上，用于定位所述待修车轮并将所述待修车轮的螺栓与所述待修车轮的螺母分离。

2.如权利要求1所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述输送装置包括：

第一输送机构，连接于所述第一机架上，用于将所述待修车轮从所述进料工位送至所述松丝工位上，并与所述第一吊具衔接；

第一升降机构，设置于所述第一机架的旁侧，用于在所述松丝工位上抬升或降下所述待修车轮；以及

第二输送机构，连接于所述第一机架上，用于将所述待修车轮从所述松丝工位送至所述出料工位上，并与所述第二吊具衔接。

3.如权利要求2所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述第一输送机构包括：

第一支架，可活动连接于所述第一机架上，用于支撑所述待修车轮；

第一驱动组件，连接于所述第一机架上，并可驱使所述第一支架于所述进料工位和所述松丝工位之间往复移动；以及

第一传感器，固定于所述第一支架上，用于识别所述待修车轮是否放置在所述第一支架上。

4.如权利要求2所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述第二输送机构包括：

第二支架，可活动连接于所述第一机架上，所述第二支架包括底架和至少两定位凸台，至少两所述定位凸台间隔地凸设于所述底架上，所述定位凸台用于支撑所述待修车轮；

第二驱动组件，连接于所述第一机架上，并可驱使所述第二支架于所述松丝工位和所述出料工位之间往复移动；以及

第二传感器，固定于所述底架上，用于识别所述待修车轮是否平整地放置在所述定位凸台上。

5.如权利要求4所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述定位凸台上开设有用于避让所述待修车轮的轮缘磨损面的避让槽。

6.如权利要求1至5任一项所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺栓螺母分离装置包括：

车轮旋转机构，设置于所述松丝工位上，用于支撑、定位及旋转所述待修车轮；

螺栓解锁机构，设置于所述车轮旋转机构的顶侧，用于识别所述螺栓位置并将所述螺栓与所述螺母分离；以及

螺母限位机构，设置于所述车轮旋转机构的旁侧，并与所述螺栓解锁机构相对设置，用于固定所述螺母。

7.如权利要求6所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述车轮旋转机构包括：

第二支撑平台，所述第二支撑平台的中央凸设有定位凸起，所述定位凸起用于与所述待修车轮的中轴孔相适配；以及

第三驱动组件，可驱使所述第二支撑平台旋转。

8.如权利要求6所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺栓解锁机构包括：

螺栓套筒；

第四驱动组件，可驱使所述螺栓套筒旋转；

第二升降组件，可驱使所述螺栓套筒和所述第四驱动组件上升或下降；以及

第四传感器，设置于所述螺栓套筒的旁侧，用于识别所述待修车轮定位孔的位置。

9.如权利要求6所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺母限位机构包括：

螺母套筒；

第五驱动组件，可驱使所述螺母套筒旋转；

第三升降组件，可驱使所述螺母套筒和所述第五驱动组件上升或下降；以及

第二顶柱，穿设于所述螺母套筒内，用于推顶所述螺母离开所述螺母套筒。

10.如权利要求9所述的车轮松丝流转设备，其特征在于，所述螺栓螺母分离装置还包括：

螺母收集机构，包括导向板和螺母收集箱，所述导向板设置于所述螺母套筒的旁侧，所述螺母收集箱设置于所述导向板的底侧，所述导向板与所述螺母收集箱连通。