[实用新型]一种用于电动云台的摄像机角度调节装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，包括顶端固定有球头的中心柱、位于中心柱外侧的两组互成角度的直线运动机构，所述的直线运动结构包括推动中心柱移动的动力组件和推动中心柱恢复原位的弹性组件。本实用新型的球头只能做旋转运动，从而使得连接球头的中心柱一端旋转另一端固定，中心柱下方连接摄像头，通过直线运动机构的动力组件和弹性组件推动中心柱在直线方向往复移动，两组互成角度的直线运动机构能够实现中心柱在平面上的任意移动，解决了手动调整摄像头角度造成精度低的问题，本装置结构简单，能够方便的远程控制安装在实验台上方的摄像头，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及电动云台的摄像机角度调节装置。

背景技术

医学类科研及教学实验中经常需要做视频录制，将实验操作过程录制下来投放到投影仪或其他显示设备上供参观者观看，或者存储该视频。录制视频时就需要调整摄像头的位置以对准拍摄点，一般都是将摄像头装在一个手动云台上，然后使用一个支臂夹持该手动云台置于实验台上方，通过手动调整云台来进行调节。由于是手动调节，调节精度很低，在全局视野放大变焦倍数查看局部特写时视角中心往往会发生偏移，甚至要拍摄的点跳出了视角范围，拍摄过程再做调整会影响视频的录制，操作很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对云台调整摄像头位置时操作不便的问题，提供一种用于电动云台的摄像机角度调节装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，包括顶端固定有球头的中心柱、位于中心柱外侧的两组互成角度的直线运动机构，所述的直线运动结构包括推动中心柱移动的动力组件和推动中心柱恢复原位的弹性组件。

进一步的，所述的动力组件包括直线步进电机、与直线步进电机连接的滑块以及滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

进一步的，所述直线步进电机的转轴为丝杆，所述滑块轴心为滚珠螺母，所述滑块在靠近中心柱的一侧设置有驱动球，所述驱动球与中心柱球面接触。

进一步的，所述的弹性组件包括定位螺钉、套设在定位螺钉外的压缩弹簧以及用于固定的定位座，所述定位螺钉与定位座活动连接，所述压缩弹簧始终处于压缩状态。

进一步的，所述的定位螺钉在靠近中心柱的端部设置有定位球，所述定位球始终与中心柱球面接触。

进一步的，所述的两组直线运动机构之间相互垂直。

进一步的，所述的两组直线运动机构之间形成锐角夹角。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的球头只能做旋转运动，从而使得连接球头的中心柱一端旋转另一端固定，中心柱下方连接摄像头，通过直线运动机构的动力组件和弹性组件推动中心柱在直线方向往复移动，两组互成角度的直线运动机构能够实现中心柱在平面上的任意移动，解决了手动调整摄像头角度造成精度低的问题，本装置结构简单，能够方便的远程控制安装在实验台上方的摄像头，操作方便。

(2)本实用新型通过直线步进电机的方式驱动滑块、滑块推动中心柱移动的方式前进，在直线步进电机反向旋转的时候压缩弹簧可以将中心柱方向退回，减少了电机的个数，同时在使用单个电机就能实现对一个方向的精确控制，降低了多个电机共同配合造成的协调难度，提高了摄像头调整角度的便利性。

(3)本实用新型的两组直线运动机构相互垂直的时候，方便计算调整角度的实现方式，当两组直线运行机构互成锐角的时候，可以方便操控，尤其是在调整角度较大的情况下，能更快的达到调整角度的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；