[实用新型]一种自动取放货系统

说明书

一种自动取放货系统，涉及一种货架，包括支撑架，支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。该装置通过升降货架实现货物在升降货架上循环上下移动，方便取货及放货。此外，该装置中的升降货架为立式，在有限的范围内可以最大限度的容纳物品，提高自动取货及放货的应用范围，该装置通过气动取货装置将放置架上的物品取下放置在上传输带和下传输带上，避免在取放货的过程中损坏物品，保证了自动取货及放货的成功率，降低了人工劳动强度，提高了取放货过程中的安全度。

技术领域：

本实用新型涉及取放货技术领域，具体涉及一种自动取放货系统。

背景技术：

取放货系统主要是用于从货架上将货物取下或者将货物放置在货架上，现有的取放货系统主要是一排柜子，每个柜子内存放着物品，柜子内的物品不移动而通过机械抓手移动从而将柜子内的物品取出，机械抓手的移动距离和移动幅度大，采用这种取放货系统会带来以下问题：若存放的物品较多的情况下，柜体占地面积大，需要较大的存放空间，此外，机械手的移动距离大，在机械手取放货物的过程中容易使物品掉落，尤其是珍贵易碎物品掉落后损失较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动取放货系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动取放货系统，包括支撑架，支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。

优选的，所述的升降货架的数量为两个，两个升降货架分别位于支撑架的两侧。

优选的，所述的升降货架包括安装架、放置架及升降传输装置，所述的安装架位于支撑架的侧部，安装架上设有升降传输装置，升降传输装置与放置架连接，放置架上放置有物品，放置架与气动取货装置的位置相对应。

优选的，所述的活动输送装置包括固定架、滑动装置A、滑动装置B、连接架、移动输送架及导向装置，所述的固定架设在支撑架上，固定架上设有滑动装置A及滑动装置B，滑动装置A和滑动装置B的位置相对应且两者分别位于固定架的两侧，滑动装置A与连接架的一侧连接，滑动装置B与连接架的另一侧连接，连接架上设有移动输送架，连接架与导向装置连接，导向装置与升降驱动机构连接。

优选的，所述的滑动装置A与滑动装置B的结构相同。

优选的，所述的滑动装置A包括移动槽、上滚轮及下滚轮，所述的移动槽设在固定架上，移动槽与上滚轮连接且两者为滑动连接，上滚轮设在连接架上，连接架上设有下滚轮，下滚轮与移动槽连接且两者为滑动连接。

优选的，所述的导向装置包括固定连块、导向圈及升降杆，所述的固定连块一端与连接架连接，固定连块的另一端与升降杆的一端连接，升降杆的另一端与升降驱动机构连接，升降杆外部套有导向圈，导向圈与升降杆为滑动连接，导向圈固定在固定架上。

优选的，所述的升降驱动机构为气压杆或液压杆。

优选的，所述的移动输送架上设有传输带。

优选的，所述的气动取货装置的数量不少于两个。

本实用新型的有益效果是：该装置通过升降货架实现货物在升降货架上循环上下移动，方便取货及放货。此外，该装置中的升降货架为立式，在有限的范围内可以最大限度的容纳物品，提高自动取货及放货的应用范围，该装置通过气动取货装置将放置架上的物品取下放置在上传输带和下传输带上，避免在取放货的过程中损坏物品，保证了自动取货及放货的成功率，降低了人工劳动强度，提高了取放货过程中的安全度。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。