[实用新型]一种自动取放货系统

权利要求书

1.一种自动取放货系统，包括支撑架，其特征在于：支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。

2.根据权利要求1所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的升降货架的数量为两个，两个升降货架分别位于支撑架的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的升降货架包括安装架、放置架及升降传输装置，所述的安装架位于支撑架的侧部，安装架上设有升降传输装置，升降传输装置与放置架连接，放置架上放置有物品，放置架与气动取货装置的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的活动输送装置包括固定架、滑动装置A、滑动装置B、连接架、移动输送架及导向装置，所述的固定架设在支撑架上，固定架上设有滑动装置A及滑动装置B，滑动装置A和滑动装置B的位置相对应且两者分别位于固定架的两侧，滑动装置A与连接架的一侧连接，滑动装置B与连接架的另一侧连接，连接架上设有移动输送架，连接架与导向装置连接，导向装置与升降驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的滑动装置A与滑动装置B的结构相同。

6.根据权利要求4所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的滑动装置A包括移动槽、上滚轮及下滚轮，所述的移动槽设在固定架上，移动槽与上滚轮连接且两者为滑动连接，上滚轮设在连接架上，连接架上设有下滚轮，下滚轮与移动槽连接且两者为滑动连接。

7.根据权利要求4所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的导向装置包括固定连块、导向圈及升降杆，所述的固定连块一端与连接架连接，固定连块的另一端与升降杆的一端连接，升降杆的另一端与升降驱动机构连接，升降杆外部套有导向圈，导向圈与升降杆为滑动连接，导向圈固定在固定架上。

8.根据权利要求1所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的升降驱动机构为气压杆或液压杆。

9.根据权利要求4所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的移动输送架上设有传输带。

10.根据权利要求1所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的气动取货装置的数量不少于两个。