[实用新型]一种环保检测无人飞行器的起落架

说明书

本实用新型公开了一种环保检测无人飞行器的起落架，包括缓冲构件与起落架构件，所述起落架构件设置于缓冲构件上，其包括上支撑板、左支撑板、右支撑板与下支撑板，左支撑板、右支撑板呈弧状，其设置于上支撑板与下支撑板之间，且其两端分别连接上支撑板与下支撑板，其与上支撑板、下支撑板间构成一梯状结构；所述下支撑板上套接有缓冲筒，缓冲筒设置有两个且其分别对应左支撑板与右支撑板，缓冲筒顶部开设有槽道，且槽道内设置有弹簧；所述缓冲筒底部凸出有抵压件，抵压件下方设置有缓冲构件，缓冲构件包括缓冲球、缓冲顶座与缓冲底座，缓冲球顶端开口，其内设置有缓冲弹簧一。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，具体为一种环保检测无人飞行器的起落架。

背景技术

现实有大多环境水土污染和空气污染比较严重，但是却不能根据眼睛直观的看到，当人闻到有毒气体，或者生存在有害物质的环境中，必须通过仪器设备才能检测得到，在当下环境检测时，人体难免会受到伤害，而真正不需要人亲自操作的自动环保监测的机器人却很少，很容易出现人难以检测到真实的数据，并且很难当时监控有毒环境现场，这时就需要环保检测无人飞行器来进行数据采集。

无人飞行器简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行飞行，广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰、农林牧渔等领域。我国丘陵山地、湿地、滩涂、林地等特殊地形使得地面装备行走困难，不适合地面装备作业，因此借助无人机进行航空环保检测是未来环保检测技术的主要发展方向。

现有的无人飞行器起落架无减震装置，容易导致飞行器降落时损坏机体、机架变形，减少了无人飞行器的使用寿命，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保检测无人飞行器的起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保检测无人飞行器的起落架，包括缓冲构件与起落架构件，所述起落架构件设置于缓冲构件上，其包括上支撑板、左支撑板、右支撑板与下支撑板，左支撑板、右支撑板呈弧状，其设置于上支撑板与下支撑板之间，且其两端分别连接上支撑板与下支撑板，其与上支撑板、下支撑板间构成一梯状结构；所述下支撑板上套接有缓冲筒，缓冲筒设置有两个且其分别对应左支撑板与右支撑板，缓冲筒顶部开设有槽道，且槽道内设置有弹簧；所述缓冲筒底部凸出有抵压件，抵压件下方设置有缓冲构件，缓冲构件包括缓冲球、缓冲顶座与缓冲底座，缓冲球顶端开口，其内设置有缓冲弹簧一；所述抵压件穿过缓冲球开口并延伸至缓冲球腔内，抵压件底端与缓冲弹簧一连接。

优选的，缓冲顶座呈方块状，其底端开口，其腔内开设有导向槽，且导向槽内设置有缓冲弹簧二与导向块。

优选的，缓冲弹簧二一端固连导向槽底部，其另一端连接导向块，导向块可沿导向槽长度方向滑动，导向块底端连接有缓冲杆。

优选的，缓冲杆上缠绕有缓冲弹簧三，缓冲杆远离导向块的一端穿过缓冲顶座开口并连接缓冲底座。

优选的，缓冲弹簧三顶端固连缓冲顶座开口，其底端固连缓冲底座。

优选的，梯状结构内设置有缓冲钢网。

优选的，左支撑板、右支撑板结构相同，且其底部设置有抵压块，抵压块伸进槽道内并与弹簧固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有四级缓震结构，即一级通过缓冲顶座、缓冲底座、缓冲弹簧三、导向块、缓冲弹簧二之间的配合实现；二级通过缓冲球、缓冲弹簧一与抵压件之间的配合实现；三级通过左支撑板、右支撑板、缓冲筒与弹簧的配合实现；四级通过在梯状结构内设置缓冲钢网实现，通过四级缓震结构起到减震效果，防止机架变形，从而提高了飞行器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；