[实用新型]一种燃气表滚轮计数器的智能装配生产线

说明书

一种燃气表滚轮计数器的智能装配生产线，包括以下步骤：字轮串料；小齿轮串料；定位销钉合并字轮夹具和小齿轮夹具；外壳上料和安装；轴针上料和安装；外壳卡扣上料；装配生产线包括生产线柜台，生产线工作台，字轮组装模块，小齿轮组装模块，字轮和小齿轮定位模块，外壳组装模块，轴针组装模块，外壳卡扣组装模块，生产线工作台包括计数器定位夹具，链条和链条导轨，字轮组装模块包括字轮上料装置和字轮串料装置，小齿轮组装模块包括小齿轮上料装置和小齿轮串料装置，外壳组装模块包括外壳上料装置和外壳机械手，字轮和小齿轮轴针组装模块包括轴针上料装置和轴针串料装置，外壳卡扣组装模块包括卡扣上料装置和卡扣安装机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配燃气表滚轮计数器智能装配生产线，属于智能制造领域，尤其涉及一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配生产线。

背景技术

目前燃气表最核心的部位滚轮计数器的装配普遍采用的是人工装配或特殊工序采用独立专机装配的方式。由于滚轮计数器零件多，例如小齿轮和数字轮，数字轮表面标有0-9的数字，小齿轮与两数字轮啮合，小齿轮形状特殊，有两排外径不同的轮齿，滚轮计数器安装时要求保证各数字轮数字保持一致，小齿轮与各数字轮装配到位。要求工人具有娴熟的操技巧，耗时长，容易出错，劳动强度高，良品率低，装配效率低，装配质量低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种燃气表滚轮计数器装配生产线，以此来解决长期以来依靠工人装配燃气表滚轮计数器的工作模式，极大的提高了工作效率，实现智能制造。

本实用新型采取以下技术方案：

一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：包括以下步骤：

1)字轮上料和串料：字轮经过振动盘上料，由字轮串杆串料后，步进电机驱动回零橡胶刷轮旋转字轮，使字轮挡点接触到回零限位块，从而使所有字轮数字保持为零。

2)小齿轮上料和串料：小齿轮经过振动盘上料后，由小齿轮机械手夹持小齿轮摆放于竖直方向排列的水平方向可伸缩的夹持手臂上，通过小齿轮串杆串成竖直一列。

3)字轮和小齿轮工装夹具定位：通过销钉定位字轮夹具和小齿轮夹具的相对位置，使其与计数器中相对位置保持一致。

4)外壳上料和安装：外壳经过振动盘上料后，外壳安装机械手夹持外壳将其与完成串料的字轮和小齿轮装配好。

5)字轮和小齿轮轴针上料和串料：轴针经过振动盘上料后，通过与轴针上料方向平行的推杆和与轴针上料方向垂直的分布在轴针两侧的推杆与排列完整的字轮和小齿轮以及外壳的轴孔装配。

6)外壳卡扣上料和串料：外壳卡扣经过振动盘上料后，卡扣安装机械手夹持卡扣将其与外壳装配。

一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：所述智能装配生产线包括字轮上料和串料模块400，小齿轮上料和串料模块500，字轮和小齿轮工装夹具定位模块600，外壳上料和安装模块700，字轮和小齿轮轴针上料和串料模块800，外壳卡扣上料和串料模块900以及生产线工作台300，所述装配工位依次分布在链条驱动轨道一侧。

所述字轮上料和串料模块400包括字轮振动盘409，字轮上料轨道401，字轮工装夹具405，字轮串杆402，滑块403，橡胶回零限位块404，橡胶刷轮406，齿轮整位气缸407，字轮101从振动盘409中上料，从上料轨道401运行至字轮串杆402位置，由字轮串杆402将同一排位置的字轮101串成一列。同时整位气缸407驱动滑块403沿字轮串杆402滑动推动字轮101，保证字轮101之间的相对位置。此时，回零橡胶刷轮406驱动字轮101旋转，使字轮档点接触到回零限位块404，字轮101不再转动，显示数字为零。所述字轮串杆402将装配完成的字轮101摆放至字轮工装夹具405上，串杆402抽离出字轮101，所述字轮工装夹具405与链条底座302装配，由链条304驱动链条底座302至下个装配工位。