[实用新型]一种燃气表滚轮计数器的智能装配生产线

权利要求书

1.一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：所述智能装配生产线包括字轮上料和串料模块，小齿轮上料和串料模块，字轮和小齿轮工装夹具定位模块，外壳上料和安装模块，字轮和小齿轮轴针上料和串料模块，外壳卡扣上料和串料模块以及生产线工作台，装配工位依次分布在链条驱动轨道一侧；

所述字轮上料和串料模块包括字轮振动盘，字轮上料轨道，字轮工装夹具，字轮串杆，滑块，回零橡胶刷轮；

所述小齿轮上料和串料模块包括小齿轮振动盘，小齿轮夹持机械手，小齿轮串杆，竖直方向排列的水平方向可伸缩的夹持手臂，小齿轮工装夹具，旋转转盘；

所述字轮和小齿轮工装夹具定位模块包括定位销机械手臂；

所述外壳上料和安装模块包括外壳上料振动盘，外壳上料轨道，外壳安装机械手；

所述字轮和小齿轮轴针上料和串料模块包括轴针上料振动盘，轴针上料轨道，水平方向推杆，竖直方向推杆；

所述外壳卡扣上料和串料模块包括外壳卡扣上料振动盘，外壳卡扣上料轨道，卡扣安装机械手；

所述生产线工作台包括驱动链条，链条驱动轨道，字轮夹具底座；

所述字轮上料和串料模块中的字轮串杆将字轮上料轨道中的字轮串成一列，齿轮整位气缸驱动滑块推动字轮，使字轮之间保持合理间距，所述回零橡胶刷轮驱动字轮旋转，使字轮档点接触到回零限位块，字轮不再转动，显示数字为零，从而实现字轮的回零，保证所有字轮数字保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：所述回零橡胶刷轮由步进电机驱动，所述回零限位块分别排列于两字轮之间，通过字轮挡点对字轮限位回零。

3.根据权利要求1所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：所述小齿轮上料和串料模块设置有竖直方向依次排列的可伸缩夹持手臂，所述夹持手臂用于竖直方向上固定小齿轮，所有小齿轮通过夹持机械手串在小齿轮串杆上。

4.根据权利要求1所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：所述旋转转盘上沿圆周均匀分布四个小齿轮工装夹具，所述小齿轮工装夹具将完成串料的小齿轮运输到生产线链条工位。

5.根据权利要求1所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：所述轴针上料和串料模块包括与轴针上料方向平行的推杆和与轴针上料方向垂直的分布在轴针两侧的推杆，轴针两侧推杆用于保持小齿轮轴针与字轮轴针的间距并与外壳轴孔对齐，与轴针上料方向平行的推杆将轴针推进外壳轴孔，并与小齿轮和字轮装配。

6.根据权利要求1所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配生产线，其特征在于：所述智能装配生产线为封闭循环生产线，由链条驱动字轮工装夹具以及小齿轮工装夹具底座，所有装配工位均设置在链条导轨一侧。