[实用新型]一种球形石墨生产用成品卸料装置

说明书

一种球形石墨生产用成品卸料装置，包括安装架体、出料传送带、循环传送带、操作平台、控制机构、升降机械手、卸料组件、定位组件和用于盛放成品物料的坩埚，本实用新型的一种球形石墨生产用成品卸料装置，通过对坩埚结构的改变，以及侧板升高抬起，底板固定刮料的方式，实现了烘干工艺中卸料的自动化、有序进行，从而提高了生产效率，节约了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及球形石墨生产用设备技术领域，具体的说是一种球形石墨生产用成品卸料装置。

背景技术

球形石墨是生产锂电池负极的重要原料，随着现阶段锂电池使用量的增加，市场上对于球形石墨的需求量也在不断增加。在球形石墨的生产工艺线中，进行过烘干的产品需要从烘干生产线上进行卸料和收集，以进行后续产品的装袋包装。

在现有技术中，球形石墨烘干工艺均是采用坩埚进行烘干处理时物料的盛装的。坩埚由于自身材质的限制，存在导热较慢的缺陷。即产品烘干后出料时，坩埚需要较长的时间进行降温。如果降温不彻底或时间较短，往往会对操作工人造成烫伤。现有技术对于烘干工艺线上球形石墨成品的卸料和收集是采用人工的铲料的方式进行的。这种方式不仅费时费力，劳动强度大，工作效率低，并存在较大的烫伤等安全隐患，而且生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种球形石墨生产用成品卸料装置，其通过对坩埚结构的改变，以及侧板升高抬起，底板固定刮料的方式，实现了烘干工艺中卸料的自动化、有序进行，从而提高了生产效率，节约了劳动力。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种球形石墨生产用成品卸料装置，包括安装架体、出料传送带、循环传送带、操作平台、控制机构、升降机械手、卸料组件、定位组件和用于盛放成品物料的坩埚，所述的坩埚是由底板和侧板围成的一个可拆卸式筐状结构，在底板和侧板的对接面上设置能够进行磁吸连接的永磁铁；

所述的出料传送带由一个连续运转的驱动电机带动进行内部装有成品物料的坩埚的输送，操作平台对接设置在出料传送带的输送末端，操作平台的上表面上开设有两个凹槽，控制机构设置在操作平台的侧表面上，所述的循环传送带包括两根传送链条，两根传送链条能够穿过操作平台上的两个凹槽进行坩埚的循环输送，循环传送带由一个伺服电机带动进行间歇运动，所述的定位组件包括埋设在操作平台上表面上的电磁铁和设置在坩埚底板下表面上的磁吸块，所述的驱动电机、伺服电机和电磁铁均与控制机构电连接；

所述的安装架体包括底座和设置在底座上的竖向安装杆，竖向安装杆设置在操作平台沿其输送方向的一侧，操作平台另一侧的地面上设置有一个集料容器，所述的竖向安装杆上上下平行设置有第一固定杆和第二固定杆，升降机械手和卸料组件分别设置在第一固定杆和第二固定杆上，升降机械手包括一个升降液压油缸和两个夹紧液压油缸，其中，升降液压油缸固定安装在第一固定杆上，且其活塞杆的末端水平设置有一块安装板，所述的两个夹紧液压油缸左右对称设置在安装板的下方，两个夹紧液压油缸和升降液压油缸均与控制机构电连接，并能够在控制机构的控制下，分别对操作平台上坩埚的侧板进行左右夹紧和上下移动；

所述的卸料组件包括设置在第二固定杆上的卸料液压油缸，该卸料液压油缸与控制机构电连接，其活塞杆的末端倾斜设置有一块刮板，所述刮板的底边与操作平台上坩埚的底板接触，并能够在卸料液压油缸的带动下，将坩埚底板上的物料刮落至操作平台一侧的集料容器中。

优选的，所述的传送链条嵌设在操作平台上表面的凹槽内。

优选的，所述的第一固定杆和第二固定杆均垂直于竖向安装杆设置。

优选的，所述的刮板与水平面之间的夹角为35-55°，且刮板朝向操作平台设置有集料容器的一侧倾斜。

优选的，所述刮板的宽度大于坩埚底板的宽度。

优选的，所述的升降液压油缸竖直设置在操作平台的正上方。

有益效果：